文章来源： 时间：2026/4/6 11:54:19
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
为什么80%的码农都做不了架构师？>>> RabbitMQ是什么 ？ RabbitMQ是一个在AMQP基础上完整的，可复用的企业消息系统。他遵循Mozilla Public License开源协议。 1：安装RabbitMQ需要先安装Erlang语言开发包。下载地址 http…
2026/4/2 4:47:32 人评论 次浏览
本文在我的微信公众号：hongyangAndroid原创首发。很多时候，由于迭代周期有限，开发任务多、时间紧，导致很多产品基本没有单元测试，从而也导致很多同学这块都是盲区。其实我对测试接触也非常少，所以深度方面是…
2026/4/5 19:49:45 人评论 次浏览
Opencv中Surf算子提取特征，生成特征描述子，匹配特征的流程跟Sift是完全一致的，这里主要介绍一下整个过程中需要使用到的主要的几个Opencv方法。 1. 特征提取 特征提取使用SurfFeatureDetector类中的detect方法，先定义一个SurfFeat…
2026/3/29 8:07:19 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/5 23:44:56 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/5 23:22:58 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/3 14:19:03 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/5 23:15:26 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/6 6:30:03 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/6 0:35:07 人评论 次浏览
该楼层疑似违规已被系统折叠 隐藏此楼查看此楼void CreatBiTree(BiTree T){char a;scanf("%c",&a);if(a)TNULL;else{T(BiTree)malloc(sizeof(BiNode));T->dataa;CreatBiTree(T->lchild);CreatBiTree(T->rchild);}}虽能编译，但不能正确运行&a…
2026/4/6 11:52:37 人评论 次浏览
今天又根据CodeSmith的几个基本组件写出了基于表生成删除功能的存储过程代码生成模板。 昨天觉得添加的存储过程模板写的比较简单，今天准备详细介绍一下这个删除的模板。 首先介绍我们使用到的一个教本函数GetSqlParameterStatement(ColumnSchema col…
2026/3/16 5:06:30 人评论 次浏览
WCF服务可以承载与iis、winform、console、window服务中，下面重点介绍以console为载体，对外提供服务（服务满足web访问以及soap方式访问） 1.服务类的实现 wcf服务类一般有两种实现方式，下面分别对两种方式进行介绍&…
2026/3/16 5:06:31 人评论 次浏览
题目链接 /* 任意组合土地好像很难DP 对于同一组，价值为max{ai}*max{bi}，显然长宽都小于这个的土地是不会算入结果的 由于是都买，所以所有会被包含的土地都不会算入结果 先按Ai、Bi升序排序，第一关键字Ai，那么对于B…
2026/3/16 5:06:32 人评论 次浏览
今天整理了一份工作中常用的git的常用命令，内容如下：同步远程仓库创建一个空的远程仓库：登录github 》 new repository初始化本地仓库 git init编辑文件编辑区添加到暂存区：git add .暂存区提交到分支：git commit -m &…
2026/3/29 11:14:14 人评论 次浏览
http://blog.csdn.net/big1980/article/details/9341743 CactiFans v1.0中文版特性 基于CentOS6.2构建，集成了cacti 0.8.8a 中文版（目前最新版），rrdtool 1.4.7（目前最新） 集成nagios 3.3.1，nco…
2026/3/16 5:06:34 人评论 次浏览