之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

前言 一段时间来对接口测试都是通过postman工具来做，由于每个项目、每个接口基本除了ip和端口号是动态变化的，其与参数基本是固定形式的，考虑到这个条件，决定将接口自动化提上日程，下面以一个接口为例利用jmeter工具进…

关于Java 值传递 深度分析首先说观点：java只有值传递没有引用传递 然后再来看看值传递与引用传递两者的定义 值传递（pass by value）是指在调用函数时将实际参数复制一份传递到函数中，这样在函数中如果对参数进行修改，将…

前言 vite在编译过程中，会默认按照es2020的标准来编译。在不同浏览器下会产生部分样式不兼容问题 如，弹窗中top: 0; right: 0; bottom: 0; left: 0;会被编译成inset: 0;，但是360极速浏览器等部分浏览器采用的Chrome内核比较老，还…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

前言很多人对UUID处于一种既熟悉又陌生的状态：“熟悉“是因为给实体（请求，事件等）分配一个唯一标识，与其他实体相区分，是很常见的使用场景。“陌生”是指能明白讲清楚UUID的生成逻辑和选取理由的少之又少。…

编译环境：KEIL 5 CPU ：STM32F103VC/C8T6 错误：.\obj\movSERVO.sct(7): error: L6235E: More than one section matches selector - cannot all be FIRST/LAST. 原因：项目中同时包含以下启动文件， startup_stm32f10x_hd…

本文来自于疯子们的开源图书Swift 有一个基本的布尔类型 Bool.布尔值被称作逻辑值，因为他们只能是真或者假。Swift 提供了两个布尔常量：true和false.orangeAreOrange和tumipsAreDelicius的类型被推断为Bool,这一点可以从他们的初始值中看出来。就像上面的…

springboot单元测试之自动回滚/自动提交 🚢自动回滚机制事务自动提交呢时间久了， 爱情就变成了柴米油盐的长久陪伴， 衣食住行的日常轮回，但不论如何， 有你在身边， 爱情才叫爱情，人生才叫人生 自…

如果涉及到堆栈、队列等操作，应该考虑用List； 对于需要快速插入，删除元素，应该使用LinkedList； 如果需要快速随机访问元素，应该使用ArrayList。如果程序在单线程环境中，或者访问仅仅在一个线程中…

关键字：单目标优化　约束力条件　Lingo求解目标优化问题 问题重述 在甲、乙双方的一场战争中，一部分甲方部队被乙方部队包围长达 4 个月。由于乙 方封锁了所有水陆交通要道，被包围的甲方部队只能依靠空中交通维持供给。运送 4 个月的供给分别…