文章来源： 时间：2026/4/19 9:26:57
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/16 5:41:28 人评论 次浏览
第一种方式: 项目运行效果为 是什么原因呢? 我们打开 WebMvcAutoConfiguration 类 有下面一段代码 Beanpublic WelcomePageHandlerMapping welcomePageHandlerMapping(ApplicationContext applicationContext) {return new WelcomePageHandlerMapping(new TemplateAvailabili…
2026/4/16 18:19:20 人评论 次浏览
点击蓝字关注我们本文由“GO开源说”第六期 《基于Apache APISIX构建的Kubernetes Ingress》直播内容修改整理而成，视频内容较长，本文内容有所删减和重构。1.什么是 Kubernetes IngressKubernetes Ingress 是⼀个标准，Kubernetes 为了能够让外…
2026/4/16 18:19:32 人评论 次浏览
公司需求：需要将格式为20171026100000 转换为2017-10-26 10:00:00易读取的格式思路：1、利用正则表达式，将20171026100000转换成Unix时间戳2、用date -d （unix时间戳） %y-%m-%d %T 转换成规定格式下面为了方便ÿ…
2026/4/18 22:21:40 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/18 2:13:06 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/18 15:32:17 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/18 2:21:11 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/19 5:34:18 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/19 2:16:35 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/19 1:26:16 人评论 次浏览
前端提交数据到后台，如果不适用https协议，则提交的数据就有被第三者窃取的可能。前端使用js来编码数据主要分为以下三种： 1、摘要算法 2、对称加密 3、非对称加密 下面分别介绍三种算法中对应的一个实例，并给出js实现例子。 MD5&a…
2026/3/16 5:22:53 人评论 次浏览
并查集 并查集可以解决“是否畅通问题”，“是否有关系”这一类问题。 模板： #include<bits/stdc.h> using namespace std; int parent[10010]; //祖先，默认-1 void init(int n){for(int i 0;i<n;i){parent[i] -1;//祖先的parent…
2026/3/26 15:20:40 人评论 次浏览
根据提供的数组和设定的显示范围进行波形的显示，改变窗口大小，波形和刻度线都会相应改变。 源代码下载 ：http://download.csdn.net/source/1963001 关键技术点： 1、从QGraphicsView 类派生自定义的类：“GraphicsVie…
2026/3/16 5:22:54 人评论 次浏览
11月3日，2021 ASPENCORE全球CEO峰会及全球电子成就奖颁奖典礼在深圳举行。本届峰会以“全球新工业战略”为主题，邀请中、美、欧产业领袖分享了如何从硬科技到软平台推动新工业从数字化向智能化迈进。峰会同期还颁发了2021年度全球电子成就奖，…
2026/3/16 5:22:55 人评论 次浏览
PyCorrector文本纠错工具代码详解1. 简介中文文本纠错工具。音似、形似错字（或变体字）纠正，可用于中文拼音、笔画输入法的错误纠正。python3.6开发。pycorrector依据语言模型检测错别字位置，通过拼音音似特征、笔画五笔编辑距离特…
2026/3/23 17:10:02 人评论 次浏览
oracle数据库中的控制文件是二进制文件，其记录了数据库名、数据库标识符、数据库创建时间、表空间信息、重做日志文件历史、归档日志文件位置和状态信息、日志序列号、检查点、备份状态信息和位置。oracle初始安装默认会生成3个控制文件（windows下oracle…
2026/3/16 5:22:58 人评论 次浏览