之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

文章目录Atomic 原子类1. 原子类介绍2. 基本类型原子类3. 数组类型原子类4. 引用类型原子类5. 升级类型原子类6. Adder 累加器7. Accumulator 累加器Atomic 原子类 1. 原子类介绍 不可分割的 一个操作是不可中断的，即使多线程的情况下也可以保证， 即使是…

本文在我的微信公众号：hongyangAndroid原创首发。很多时候，由于迭代周期有限，开发任务多、时间紧，导致很多产品基本没有单元测试，从而也导致很多同学这块都是盲区。其实我对测试接触也非常少，所以深度方面是…

设计要求1.系统可实现电子秤基本的称重功能（称重范围为0～10Kg，重量误差不大于0.005Kg）；2.系统应具备键盘输入单价，显示重量，计算总价的功能；3.单价和总价金额的单位为元，…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

如果你现在20岁，请一定要看这本书。如果你30岁，那还不算晚，这本书非看不可。如果你快50岁，虽然晚了一些，还是有机会，也许你能从书中找到捷径。如果你超过60岁，请一定要建议你的子女看这本书&…

治理理论概述 我们目前所积累的数据治理经验，大多数是在互联网场景下的，且与自己工作高度相关。如果想更进一步的搞好数据治理，就应该看一下业界相关的一些权威机构的理论。以国际数据管理协会，也就是DAMA，协会提供了…

在实际的软件开发项目中，我们的“业务逻辑”常常需要我们对同样的数据进行各种变换。 例如，一个Web应用通过前端收集用户的输入成为Dto，然后将Dto转换成领域模型并持久化到数据库中。相反，当用户请求数据时，我们又需要…

导语大家好，我是智能仓储物流技术研习社的社长，老K。社区加入|原创12万字书等你领2020-12-14^^可上下滑动查看^^:49

【案例一】题目：--触发器：--添加员工信息,流水号作为自动编号(通过序列生成),--并且判断如果工资小于0,则改为0;如果大于10000,则改为10000。CREATE TABLE emp2(e_id NUMBER,e_no NUMBER,e_name VARCHAR2(20),e_sal NUMBER)SELECT * FROM emp2;CREATE SE…

原文:Swift游戏实战-跑酷熊猫 08 产生源源不断的移动平台原理 代码实现 这节内容我们一起学习下平台的生产算法。 要点： 何时生成新的平台： 当上一个平台的右边完全进入场景的时候，就可以生成新的平台类。 如何知道上一个平台完全进入场景&am…