文章来源： 时间：2026/3/27 12:03:02
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
//数组类型的题 如果一个正整数等于其各个数字的立方和，则该数称为阿姆斯特朗数（亦称为自恋性数）。如40743037^3就是一个阿姆斯特朗数。试编程求1000内的所有3位数的阿姆斯特朗数。 **输出格式要求：“There are following Armstr…
2026/3/18 3:59:17 人评论 次浏览
转自：https://www.cnblogs.com/yominhi/p/7039795.html 【工具官网】 Node.js : http://nodejs.cn/ 淘宝NPM: https://npm.taobao.org/ 【安装步骤】 一、安装node.js 1.前往node.js官网下载并安装工具，这里安装路径选到D盘，D:\Program Files…
2026/3/20 17:56:04 人评论 次浏览
Opencv中Surf算子提取特征，生成特征描述子，匹配特征的流程跟Sift是完全一致的，这里主要介绍一下整个过程中需要使用到的主要的几个Opencv方法。 1. 特征提取 特征提取使用SurfFeatureDetector类中的detect方法，先定义一个SurfFeat…
2026/3/19 14:42:37 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/3/27 3:46:36 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/3/27 4:38:23 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/3/27 4:38:23 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/3/27 8:15:57 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/3/27 4:38:38 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/3/27 4:38:38 人评论 次浏览
https://leetcode-cn.com/problems/maximum-subarray/ 两个变量: 当前找到的最大值 (默认 0 元素), 用于累计的求和值求和值如果小于 0, 则抛弃, 从新开始计算 sum, 否则求和值自加刷新当前找到的最大值 public int maxSubArray(int[] nums) {int max nums[0];int sum 0;for…
2026/3/19 6:27:18 人评论 次浏览
解决python3爬取网页（GB2312编码）中文乱码问题参考文章： （1）解决python3爬取网页（GB2312编码）中文乱码问题 （2）https://www.cnblogs.com/cooper-73/p/9921180.html 备…
2026/3/19 6:27:19 人评论 次浏览
这篇文章写在我研究J2SE、J2EE近三年后。前3年我研究了J2SE的Swing、Applet、Net、RMI、Collections、 IO、JNI……研究了J2EE的JDBC、Sevlet、JSP、JNDI…..不久我发现这些好像太浮浅了：首先，我发现自己知道的仅仅是java提 供的大量的API，根…
2026/3/19 6:27:19 人评论 次浏览
在日常工作中，我们常常涉及到有关文件名和文件路径的操作，在python里的os标准模块为我们提供了文件操作的各类函数。 本文将分别介绍“获得当前路径”“获得当前路径下的所有文件和文件夹，”删除文件“，“删除目录／多个…
2026/3/19 6:27:20 人评论 次浏览
数据库服务器架设在机器A上，此时我在机器B上进行远程连接，使用sys账号远程登录时报ORA-01031:insufficient privileges或ORA-01017: invalid username/password; logon denied错误。排错方法如下：1)检查下sqlnet.ora文件下是否有SQLNET.AUTHE…
2026/3/19 6:27:21 人评论 次浏览
ylbtech-ASP.NET-Control-Basic:FileUpload(上传控件)的使用ASP.NET中 FileUpload(上传控件)的使用。 1.A,运行效果返回顶部FileUpload(上传控件) 属性值作用请选择图片： 状态： 上传图片成功！ 1.B,源代码返回顶部 /FileUpload.aspx View Cod…
2026/3/19 6:27:23 人评论 次浏览