文章来源： 时间：2026/4/27 16:43:57
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/24 10:38:35 人评论 次浏览
在 Python 中，数据类型是指一个特定的数据会指定一种类型，例如一个整数 5 它的数据类型是整数类型的，abc 是一个字符串类型。数据类型决定了数据占用的内存空间，每种数据类型上都有一些方法可以操作或修改数据。为了在不同的数据类…
2026/4/23 4:29:30 人评论 次浏览
导语大家好，我是智能仓储物流技术研习社的社长，老K。受近年来我国土地成本和人工成本上涨、电子商务高速发展、制造业转型升级等多重外部因素带动，仓储自动化技术装备市场需求旺盛。其中在智能仓储物流设备，“密集存储”是其中一个…
2026/4/21 5:07:56 人评论 次浏览
一.设置编码： 选择tools----》configure user tools 二。设置字体大小 tools-》configure user tools 都看到这里了，就顺手点击左上角的【关注】按钮，点击右上角的小手，给个评论，关注一下，再走呗…
2026/4/26 5:32:56 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/26 2:08:58 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/25 23:13:47 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/25 16:33:06 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/26 9:59:33 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/27 14:14:49 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/27 0:06:42 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 英文原文：A Collection of JavaScript Gotchas 译文作者：王国峰 译文标题：Javascript中的陷阱大集合【译】 译文链接：http://www.itivy.com/ivy/archive/2011/11/13/my- ja…
2026/3/16 5:33:43 人评论 次浏览
一、模块 定义*.py 文件,进入当前python 交互,导入模块调用函数！ 二、__name__ __name__ 变量 1、如果是python 执行 xxxx.py,这个变量默认值为__main__ 2、如果是在其他文件导入模块 import xxx，这个__name__就等于这个模块文件名 例子： # t…
2026/4/27 16:43:37 人评论 次浏览
mongoose介绍 mongoose概念 mongoose是在node.js异步环境下对mongodb进行便捷操作的对象模型工具。mongoose是node.js的驱动，不能作为其他语言的驱动 mongoose特点 通过关系型数据库的思想来设计非关系型数据库 基于mongodb驱动，简化操作 mongoose使…
2026/3/22 3:34:41 人评论 次浏览
QT内省机制、自定义Model、数据库本文将介绍自定义Model过程中数据库数据源的获取方法，我使用过以下三种方式获取数据库数据源：创建 存储对应数据库所有字段的 结构体，将结构体置于容器中返回，然后根据索引值（QModelIn…
2026/4/27 16:43:41 人评论 次浏览
内容概要： （一）css的三种样式 行内样式内部样式外部样式（重点） （二）css选择器 1. 标签选择器 2. 类(class)选择器 3. id选择器 4. 交集选择器 5. 并集选择器 6. 通配符选择器 （一…
2026/4/16 8:29:20 人评论 次浏览
本篇文章给大家分享的内容是关于php json_encode与json_decode详解及实例，有着一定的参考价值，有需要的朋友可以参考一下这篇文章主要介绍了php json_encode与json_decode详解及实例的相关资料,需要的朋友可以参考下文章链接：http://www.gxlc…
2026/4/19 22:32:21 人评论 次浏览