文章来源： 时间：2026/4/28 7:56:24
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/24 10:38:35 人评论 次浏览
访问修饰符是用来控制类、属性、方法的可见性的关键字称之为访问修饰符。 1. public 一个类中，同一包中，子类中，不同包中 2. protected 一个类中，同一包中，子类中 3. default 一个类中，同一包中 4. pr…
2026/4/26 4:08:10 人评论 次浏览
二. 测试在上面的说明中，提到，对于多child cursor，所有的child cursor 都保存在child table里，并且SQL 的执行计划也保存在child cursor的Heap 6中。 下面进行相关的测试，证明以上结论。SYSanqing1(rac1)> create t…
2026/4/27 22:43:40 人评论 次浏览
计算机病毒与恶意软件 计算机病毒（Computer Virus）是攻击者编写的用于破坏计算机功能或者数据，能影响计算机的使用，并能自我复制的一组计算机指令或者程序代码。计算机病毒是一段程序，一段可执行的代码。 计算机病毒…
2026/4/20 20:28:03 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/26 2:08:58 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/28 1:02:05 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/27 16:47:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/28 7:31:35 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/27 14:14:49 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/28 1:08:02 人评论 次浏览
题库来源：安全生产模拟考试一点通公众号小程序 高压电工考试内容是安全生产模拟考试一点通总题库中随机出的一套高压电工模拟考试题库，在公众号安全生产模拟考试一点通上点击高压电工作业手机同步练习。2021年高压电工考试内容及高压电工模拟考试题库 1…
2026/4/28 7:56:23 人评论 次浏览
SambaSamba实现Windows主机与Linux服务器之间的资源共享，Linux操作系统提供了Samba服务，Samba服务为两种不同的操作系统架起了一座桥梁，使Linux系统和Windows系统之间能够实现互相通信漏洞介绍CVE-2017-7494，2017年5月24日Samba发…
2026/3/16 5:35:05 人评论 次浏览
最近项目中用到JUC的Executor进行异步大数据量处理，场景是：分页执行数据查询以及下载。但是数据查询过程中需要通过SpringCloud Feign调用分页获取数据。获取数据的逻辑里包含了一块需要通过header里的自定义参数进行数据权限判断。因此需要进行自定义he…
2026/3/26 12:31:10 人评论 次浏览
一、小数据池 1.id() 小数据池针对的是：int ，str，boo（都是不可变的数据类型） （1）如果是在py文件中写的字符串，几乎都是缓存的 （2）在黑窗口里写的机会都不会缓…
2026/3/22 17:28:14 人评论 次浏览
写一个“标准”宏MIN，这个宏输入两个参数并返回较小的一个。另外，当你写下面的代码时会发生什么事？ least MIN(*p, b); 解答： #define MIN(A,B) ((A) < (B) ? (A) : (B)) MIN(*p, b)会产生宏的副作用 剖析࿱…
2026/3/16 5:35:08 人评论 次浏览
ed 命令简介：在 unix/linux 平台下，首先要学习的就是文本编辑，而 ed 编辑器是 unix/linux 操作系统下最简单、最典型 的文本编辑器，因此，学习 ed 编辑器能够帮助你很好的理解一般的文本操作,而且还可以为你以后学习 un…
2026/3/16 5:35:08 人评论 次浏览