文章来源： 时间：2026/4/30 17:43:31
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/29 12:52:35 人评论 次浏览
FIFO设计中的深度计算写时钟频率 w_clk,读时钟频率 r_clk,写时钟周期里，每B个时钟周期会有A个数据写入FIFO读时钟周期里，每Y个时钟周期会有X个数据读出FIFO则，FIFO的最小深度是？计算公式如下：fifo_depth burst_length…
2026/4/29 11:46:51 人评论 次浏览
在{{}}花括号中放数据，花括号不能解析标签，这时我们就可以使用v-html。 v-html可以将标签给解析出来。例如在data里面定义一个p： 在页面打印出来： 在一些情况下，后台给你返回的数据，你需要处理为图片&…
2026/4/29 13:15:42 人评论 次浏览
Opencv中Surf算子提取特征，生成特征描述子，匹配特征的流程跟Sift是完全一致的，这里主要介绍一下整个过程中需要使用到的主要的几个Opencv方法。 1. 特征提取 特征提取使用SurfFeatureDetector类中的detect方法，先定义一个SurfFeat…
2026/4/28 22:12:20 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/29 18:58:45 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/29 6:36:50 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/28 22:52:55 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/30 15:54:11 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/30 10:59:18 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/29 7:00:22 人评论 次浏览
控制系统的结构图 不知道这个该如何总结好，唉，再想想吧 一、 控制系统结构图的建立（分析对象） 动态结构图可以形象明确的表达动态过程中系统各环节的数学模型及相互关系，是系统图形化的动态模型。主要绘制步骤如下。 …
2026/4/28 12:56:17 人评论 次浏览
select count(a.url) counter, a.url from (select distinct * from wap_log_20090507 union select distinct * from wap_log_20090506 ) a group by a.url
2026/4/28 12:56:36 人评论 次浏览
当调用一个虚拟函数时，被执行的代码必须与调用函数的对象的动态类型相一致 编译器如何能够高效地提供这种行为呢？大多数编译器是使用 virtual table 和 virtual table pointers。virtual table 和 virtual table pointers 通常被分别地称为 vtbl 和 vpt…
2026/4/28 12:56:07 人评论 次浏览
目录背景实例代码小结背景 之前在书里读到过享元模式（Flyweight Pattern），算是比较好懂的几种设计模式之一，但一直没有亲眼见到过。 这回在读 airlift.slice 的源码时终于见到了享元模式。 实例代码 代码取自这个链接…
2026/4/28 12:56:30 人评论 次浏览
1.从1累加到100，但如果要累加的数据能被3整除，并且也能被7整数，那么就不要累加这个数。最后输出结果。 public class hk1 {public static void main(String[] args) {int sum0;for (int i1;i<100;i){if (i%30&&i%70){continue;}…
2026/4/28 14:25:46 人评论 次浏览
文章目录dirsearchdirmapgit_extractSSRF漏洞出现点sqlmapsqlmap post注入niktodirsearch dirsearch使用桌面 python dirsearch.py -u 网址 -e *dirmap dirmap使用在kali(还有一些没解决) git_extract SSRF 这篇很详细 浅记录一下 漏洞出现点 1、通过url地址分享网页内容…
2026/4/28 14:25:36 人评论 次浏览