文章来源： 时间：2026/5/1 16:00:51
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/29 12:52:35 人评论 次浏览
关于Java 值传递 深度分析首先说观点：java只有值传递没有引用传递 然后再来看看值传递与引用传递两者的定义 值传递（pass by value）是指在调用函数时将实际参数复制一份传递到函数中，这样在函数中如果对参数进行修改，将…
2026/4/29 11:13:03 人评论 次浏览
目前，越来越多的网站采用Linux操作系统，提供邮件、Web、文件存储、数据库等服务。也有非常多的公司在企业内部网中利用Linux服务器提供这些服务。随着人们对Linux服务器依赖的加深，对其可靠性、负载能力和计算能力也倍加关注。Linux集群技术应…
2026/4/29 5:49:02 人评论 次浏览
在11月，我们仔细查看了Quarkus，它的最终版本为1.0.0.Final。 我们还详细了解了Java ValueType，这是将来的Java发行版中可用的新数据类型，并且GitHub发布了其年度Octoverse状态报告，以找出过去一年中最受欢迎的开源项目…
2026/4/30 0:53:29 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/30 22:43:31 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/30 22:43:31 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/30 22:43:31 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/30 15:54:11 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/30 10:59:18 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/30 22:43:39 人评论 次浏览
本篇文章是系列文章中的第二篇，以防你还没有看过第一篇.上一篇的文章地址如下: 浅谈SQL Server中的事务日志(一)----事务日志的物理和逻辑构架 简介 每一个SQL Server的数据库都会按照其修改数据(insert,update,delete)的顺序将对应的日志记录到日志文件.SQL Server…
2026/3/17 18:30:40 人评论 次浏览
sql中的连接查询分为3种， cross join，inner join，和outer join ， 在 cross join和inner join中，筛选条件放在on后面还是where后面是没区别的，极端一点，在编写这两种连接查询的时候，…
2026/3/16 5:37:12 人评论 次浏览
1.数组方法 1）join()把数组上午所有元素放入一个字符串。元素通过指定的分隔符进行分隔。 该方法只接收一个参数，用作分隔符的字符串，然后返回包含所有数组项的字符串，如果不给join()方法传入任何值，则使用逗号作为分隔…
2026/3/16 5:37:14 人评论 次浏览
resource fsockopen ( string $hostname [, int $port -1 [, int &$errno [, string &$errstr [, float $timeout ini_get("default_socket_timeout") ]]]] ) 参数 hostname如果安装了OpenSSL，那么你也许应该在你的主机名地址前面添加访问协议s…
2026/3/16 5:37:14 人评论 次浏览
简介作者： Alex He (何晔)， 赛灵思高级嵌入式应用工程师这里的 UIO 即 Userspace I/O，本文中 UIO 泛指 UIO 设备和 UIO 驱动。它在 Linux kernel 的世界里比较小众，主要是一些定制设备和相应的驱动。UIO内核驱动指负责将中断和设备…
2026/3/26 18:58:17 人评论 次浏览
#鼠标事件 ###1.click和dblclick 事件方法一般都有三种使用方式：我们就以click为例来介绍这些方式，接下来的方法不再冗余介绍，只是谈论最重要的知识点。 ####第一种方式 <div id"test">点击触发<div> $("ele&q…
2026/3/18 17:47:23 人评论 次浏览