文章来源： 时间：2026/5/3 21:39:22
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/5/2 4:58:43 人评论 次浏览
Mysqli是php5之后才有的功能，没有开启扩展的朋友可以打开您的php.ini的配置文件。查找下面的语句：;extensionphp_mysqli.dll将其修改为：extensionphp_mysqli.dll即可。相对于mysql有很多新的特性和优势(1)支持本地绑定、准备(prepare)等语法(…
2026/5/1 23:15:28 人评论 次浏览
：超算Top500是基于Linpack基准测试评定的全球500台最快的超算系统性能榜单。2012年11月第四十届Top500显示，全球超算中已有93.8%使用Linux系统，与之对应的是，微软只有3个席位。硬件方面，Intel芯片占据75.8%，…
2026/5/2 8:37:58 人评论 次浏览
经常听见客户抱怨，花了钱写软文，但是对他们的产品一带而过，或者篇幅极少。如何写软文，他们一再强调要全方位、多角度、无死角的宣传的。小编想说，软文不是说明书。软文是把受众吸引过来，说明书是受众来了再…
2026/5/3 17:25:41 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/5/3 4:56:59 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/5/3 0:50:51 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/5/3 4:59:25 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/5/2 11:10:40 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/5/2 9:31:17 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/5/2 4:52:58 人评论 次浏览
1、 从Ubuntu官网http://cn.ubuntu.com/download/下载系统的iso文件 用来制作的U盘需要是FAT32格式的，可以通过格式化U盘更改（注意，如果U盘已经写入过隐藏分区了，需要在磁盘管理里面删除相关隐藏分区然后合并为一个大分区后…
2026/5/3 21:39:21 人评论 次浏览
原标题：不用接线,仅需一步！即可将会议室笔记本电脑的画面无线投屏在电视或投影机上商务办公会议应用时,如何快速便捷得将笔记本电脑画面在显示终端上显示,可以说是每家公司都要面临的一个问题,按照传统会议模式,考虑到参会人员笔记本电脑接口的一致性,会…
2026/5/3 21:39:21 人评论 次浏览
1. 涉及平台 平台管理、商家端（PC端、手机端）、买家平台（H5/公众号、小程序、APP端（IOS/Android）、微服务平台（业务服务） 2. 核心架构 Spring Cloud、Spring Boot、Mybatis、Redis 3. 前端框架…
2026/3/16 5:38:50 人评论 次浏览
今天偶然发现一篇介绍怎样学好游戏编程的文章，相见恨晚呀，特转载，转帖地址：http://new.qzone.qq.com/79134054/blog/1226580538#!。《怎样学好游戏编程》此篇文章献给那些为了游戏编程不怕困难的热血青年，它的神奇要我…
2026/4/2 23:23:57 人评论 次浏览
1、统计字符串中某个字符出现的次数（不使用substr_count()方法）。 $str abasbdsdadjsadjsbd; $str1b; $count0; for($i0;$i<strlen($str);$i){ if($str1$str[$i]){ $count; } } echo $count 2、将字符串中的每个单词的首字母大写（不…
2026/3/16 5:39:00 人评论 次浏览
1、设置更改root密码 查看mysql 启动与否，若没启动就运行：/usr/local/mysql56/bin/mysql ps aux |grep mysql 或 netstat -tulnp |grep 3306 运行mysql 命令，会出现： -bash: mysql: command not found 就把mysql 添加到环境变…
2026/3/16 5:39:00 人评论 次浏览