文章来源： 时间：2026/5/4 19:02:37
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/5/2 4:58:43 人评论 次浏览
Generate birthday dates base on lunar birthdays for google calendar import Can be used for notifying birthdays using google calendar根据农历生日生成可用于谷歌日历导入的csv文件, 然后导入谷歌日历就可以每年收到所有家人的生日提醒了 打开http://play.golang.org/p…
2026/5/1 20:23:43 人评论 次浏览
ruby 变量类中范围Ranges are a sequence of data. For example, numbers 0 through 9 are a range. Letters a through z are a range. We can also define our own range. 范围是数据序列。 例如，数字0到9是一个范围。 字母a到z是一个range 。 我们还可以定义自己…
2026/5/3 10:26:02 人评论 次浏览
在Android系统中，zygote是一个native进程，是Android系统上所有应用进程的父进程，我们系统上app的进程都是由这个zygote分裂出来的。zygote则是由Linux系统用户空间的第一个进程——init进程，通过fork的方式创建的。 在Android中&a…
2026/5/1 20:35:29 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/5/3 4:56:59 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/5/3 0:50:51 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/5/3 4:59:25 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/5/4 4:39:18 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/5/4 3:19:05 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/5/4 4:46:10 人评论 次浏览
在局域网工作环境中，常常有计算机被他人偷偷攻击，为了寻找幕后攻击黑手，我们需要让Windows系统自动记忆非法攻击者登录系统的时间，以便从中寻找蛛丝马迹，1、巧用策略，记录上次登录时间在多人共同使用同一台…
2026/3/16 5:41:06 人评论 次浏览
概述：本文介绍以下java五种创建对象的方式： 1.用new语句创建对象，这是最常用的创建对象的方式。 2.使用Class类的newInstance方法 3.运用反射手段，调用java.lang.reflect.Constructor类的newInstance()实例方法。 4.调用对象的clo…
2026/3/16 5:41:06 人评论 次浏览
本周我们终于将迎来元旦假期，而假期过后意味着2021年的工作正式开启，国内车市也将迎来一波新车上市，其中包括备受关注的全新奥迪A3，而本田CR-V(参数|图片)的插电混动版本也有望上市，有意购入轿车或是SUV车型的消费者&a…
2026/3/16 5:41:08 人评论 次浏览
http://gad.qq.com/article/detail/37659 1. 需求整理 1.1 界面层级拆解 游戏界面不同于应用，同屏的元素特别多，我之前的文章里介绍到，可以用“分组”、“相关元素贴近”的方式，将繁多的元素整合，提高界面的可读性。 …
2026/3/16 5:41:07 人评论 次浏览
接着前面的学习，几天上午学习了数据库网络值php用户的注册与登录，感觉代码与ios上的oc太相似了，因此学习下来没什么障碍了，下面是代码： 首先是javascript.html文件中： <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W…
2026/3/16 5:41:11 人评论 次浏览
点击上方蓝字关注 ??来源：肖邦kakahttps://www.jianshu.com/p/d991f0fdec63前言最近比较忙，两三周没有更新简书了，公司正好在做蓝牙BLE的项目，本来觉得挺简单的东西从网上找了个框架，就咔咔地开始搞，搞完…
2026/3/16 5:41:16 人评论 次浏览