之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

前言 说到CAS（CompareAndSwap），不得不先说一说悲观锁和乐观锁，因为CAS是乐观锁思想的一种实现。 悲观锁：总是很悲观的认为，每次拿数据都会有其他线程并发执行，所以每次都会进行加锁&#xff0…

6011. 「网络流 24 题」运输问题 题面 这道题巨水无比啊. 人类未来的饮用水就靠这道题供给了. 先来理解下题意. 有\(m\)个仓库,第\(i\)个仓库有\(a_i\)个货物.有\(n\)个商店,第\(i\)个商店需要\(b_i\)个货物.从第\(i\)个仓库运到第\(j\)个商店的费用是\(c_{ij}\). 于是网络流的…

FreeBSD6.0Release下查看带宽使用情况的几个命令转自http://guanjianfeng.com/archives/155Published at 2007年04月15日 in FreeBSD and 服务器维护. 2005年11月25日 10:41 AM作为一台服务器，流量的监控是对服务器及网络状况了解的基本方法。下面介绍几个常见的流量…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

http://www.zjbxb.com/zzzd/wl/201111/2242.html

前言： 作者：神的孩子在歌唱 大家好，我叫运智 452. 用最少数量的箭引爆气球 难度中等457收藏分享切换为英文接收动态反馈 在二维空间中有许多球形的气球。对于每个气球，提供的输入是水平方向上，气球直径的开始和结束坐…

Spring MVC拦截器拦截器是Spring MVC中强大的控件，它可以在进入处理器之前做一些操作，或者在处理器完成后进行操作，甚至是在渲染视图后进行操作。拦截器概述对于任何优秀的MVC框架，都会提供一些通用的操作，如请求数据的…

本文接上一篇《一个玩游戏的失足青年，转行做编程到教育的挣扎过程（1/4）》话说之前被父母迫切去相亲，前面两次都以失败告终，确实也是我没太放在心上。现在回想起来，我想说的是，恋爱真的是一个人成…

前言 Spring3以后开始支持嵌入式数据库，嵌入式数据库目前在市面上有好多种，HSQL,DERBY,H2… 今天就主要讲一下h2的使用 对于一个数据库产品来说，主要就是如何存储数据和读取数据了。 所谓嵌入式就是直接运行在项目中，不需要安装…

问题描述 在快速排序过程中， 每次会找一个划分值， 将小于划分值的放到其左边， 大于划分值的放右边， 然后再依次递归左右两边， 对子序列进行同样的操作， 直到子序列为空则停止操作。最后就得到了有序的序列。…