之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

“plotly中的加油表gauge chart”生活科学哥-R语言科学 2020-07-17 6:55简介这两天给大家介绍一个好玩的东东，gauge chart。原来觉得plotly挺好玩的，可以作一些有互动的图，最近想画一个稍微好看点的状态跟踪，发现了这个图的类型&…

4. 亚洲制造的冲击菲奥莉娜当时的另一个指望是，卖打印机后一劳永逸地挣墨盒钱。这个策略也没有行得通，这里面有除了技术和商业的因素，还有更深层的原因，就是来自亚洲制造的冲击。现在，中国制造似乎成为了一个时髦的词&…

前言 先说明一下，这个架构以后可是要连上配置中心来读取初始化配置的，譬如，数据库信息，redis缓存配置，fastdfs的地址端口，sms短信发送的账号信息，其中配置中心有：test、ppe&#xf…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

如题，今天要谈一谈用户的默认收货地址 为什么要谈这个问题，感觉这是一个非常成熟的设计和解决方案了，为什么还要谈。谈这个的导火索是产品妹妹过来跟我说咱们的用户地址是不是用问题，为什么我的地址不是上一次的收货地址了。然后我…

PL/SQLPL/SQL简介每一种数据库都有这样的一种语言，PL/SQL 是在Oracle里面的一种编程语言，在Oracle内部使用的编程语言。我们知道SQL语言是没有分支和循环的，而PL语言是为了补充SQL语言的，是带有了分支和循环的语言。PL/SQL语法基本…

本文将介绍如何通过 Subversion 来构建小组开发过程中最为重要的版本控制环境，包括Subversion 环境的安装配置以及如何通过各种有效的客户端工具来提高工作的效率。一． 首先我们先来认识一下 Subversion Subversion 项目的初衷是为了替换现在开源社区最为…

网站优化的过程中，除了网站内部结构的搭建，还有外部链接的搭建也是十分重要的。现在随着百度的规则要求越来越高，外链是越来越难做的。现在我们要从哪方面入手呢？ 外链搭建 第一、经过视频网站进行推广。国内一些闻名的视频网站…

以下用到的 Crack在我的网盘中有: ref: http://pan.baidu.com/s/1pJJlVBl 密码: p4gk 一,安装 Desktop(依次按照如图安装): 二,配置 1,以上步骤完成之后,打开 ~/Crack\license_server_setup下的 LMSetup.exe 文件, 2,Browser,选择该目录(~/Crack\license_server_setup)下的 371…

编程设计是计算机类专业之一，在生活应用非常广泛。那么职业学校的计算机编程好学吗？接下来就告诉大家。首先我们要清楚计算机编程设计是什么，给大家简单说问一下吧。编程实际上是一种计算机交流语言，编程就是用人看的懂的语言写出…