之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

开启，博客园之旅。 很喜欢一位名人说的话。要keep finding。我的人生一直在寻找，在寻找生存，寻找乐趣，在寻找意义。 我也想让我的想法留存于世，让后来者看到时能够获得些许欣慰：原来 I‘m not alone。原来也…

UnicodeDecodeError: utf8 codec cant decode byte 0xe5 in position 0: unexpected end of data 在汉字前加u browser.find_element_by_id("speak_msg").send_keys(u"加油") 参考： 1.pythonSelenium-字符运行报错问题

865169-07-9|2-(4-羧基苯基)咪唑[4,5f][1,10]邻菲啰啉|分子式：C20H12N4O2齐岳配体 CAS： 865169-07-9 中文名： 2-(4-羧基苯基)咪唑[4,5f][1,10]邻菲啰啉 英文名： 4-​(1H-​imidazo[4,​5-​f]​[1,​10]​phenanthrolin-​2-​…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

[我的blog原地址：消息队列优化 -- 鶸的介绍篇，后续会持续努力同步更新到知乎～]由我最近在做的一些事情开始介绍吧，这里的消息队列是指框架底层使用的数据结构算法，而不是消息队列系统。先前把我们组的workflow异步调度…

目录 XSS的原理和分类 XSS的攻击载荷 XSS可以插在哪里？ XSS漏洞的挖掘 XSS的攻击过程

显示窗口：ShiftF7 显示代码：F7 回退上一个编辑点：CtrlShiftF2 切换书签：CtrlK, CtrlK 上一个 Ctrlk, Ctrlp 下一个 Ctrlk, CtrlN 取消所有 CtrlK, Ctrll 添加到任务：CtrlK, CtrlH 对象(包括函数/方法/属性/事…

生命永恒的主流旋流就是生存与竞争。人的本能决定了他为了求生而竞争，而他的记忆和情感会强化或减弱这种本能的意愿。 先摘取一下百度词条： 灵魂： 灵魂，一指传说附在人的躯体上作为主宰的一种非物质的东西，灵魂不生不…

加一个功能吧，不麻烦的….2. 先做出来看看吧，不好再改。3. 我就要这种效果，怎么实现是你的问题。4. 这个应该很简单吧，要那么久吗？5. 之前有类似的功能，拿过来改一下不就好了？6. 你就直说你能不…

现在的 netbeans.org 瞬息万变。为了帮助您快速的获得最新消息，一个由志愿者组成的团队会每周收集与 NetBeans 相关的时事通讯，包括文章，教程，重要事件等等。刊号 # 129 - Dec 14, 2010刊号 # 129 - Dec 14, 2010项目新闻 NetBean…