文章来源： 时间：2026/4/9 6:04:40
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
SceneFlow：一个包含 35454 个训练图像和 4370 个测试图像的大型合成数据集，H 540 和 W 960。该数据集提供密集而精细的真实视差图。一些像素有很大的视差。一般在我们的实验中将大视差排除在损失计算之外。终点误差 (EPE) 是主要的评估指标。KITTI 201…
2026/4/2 5:41:55 人评论 次浏览
服务端生成 Token 后为什么要存储？从JWT官方文档中我们了解到，JSON WEB TOKEN 由三部分组成：HeaderPayloadSignature这里我们只说Payload 中的保存内容，引自JWT官方：The second part of the token is the payload, whi…
2026/3/31 8:02:10 人评论 次浏览
Linux Samba服务器架设 今天闲得无聊,就架了个Linux Samba玩了一下,呵...系统环境为Ubuntu 7.04...既然架设的是服务器,那就先来说说Samba的服务器端的配置吧...由于系统为Ubuntu,软件安装输入sudo apt-get install samba后就由系统自动完成了,完全不用考虑软件依赖性,相当方便…
2026/3/31 7:15:09 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/8 22:36:03 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/8 20:42:33 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/7 21:55:47 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/7 23:52:38 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/7 20:30:19 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/7 21:40:54 人评论 次浏览
swoole支持固定包头包体和以EOF为结尾的两种分包。具体代码实现可以参考ti-rpc，这个代码片段。public static function encode(array $data, $type "tcp"){if (tcp $type) {if (eof self::$tcpPack) {$data json_encode($data) . \r\n;} else if (len…
2026/4/9 4:07:36 人评论 次浏览
必须将自定义控件编译为程序集，并将程序集部署到服务器端，这样才能够在Web应用程序中使用自定义控件。如何实现部署程序集依赖于如何编译自定义控件。当开始部署自定义控件时有两个选项。一个选项是将包含自定义控件的程序集添加到使用该程序集的Web应用…
2026/4/9 2:17:38 人评论 次浏览
基础选择器 基本选择器 id选择器$("#id")通过id匹配元素类选择器$(".class")通过class匹配元素元素选择器$("element")通过元素名匹配元素全选择器$("*")匹配所有元素层次选择器 后代选择器$("A B")匹配A元素内所有的B元素…
2026/4/9 0:26:57 人评论 次浏览
该楼层疑似违规已被系统折叠 隐藏此楼查看此楼Windows操作系统，C语言实现多线程：#include #include DWORD APIENTRY ThreadOne ( LPVOID threadArg ){printf ( "线程开始啦，参数是：%s\n" , (char *)threadArg );return …
2026/4/8 22:37:20 人评论 次浏览
http://www.cnblogs.com/Gnepner/archive/2012/02/01/2334820.html win7中安装asp.net的问题 编译器错误信息: CS0016: 未能写入输出文件问题解决办法 编译错误 说明: 在编译向该请求提供服务所需资源的过程中出现错误。请检查下列特定错误详细信息并适当地修改源代码。 编译器…
2026/4/8 20:59:01 人评论 次浏览
与队列类似，栈也是一种线性表，不过区别与队列的是，栈的存取方式是先进后出，就像车库一样，汽车正着开进去，要倒着开出来。 栈的地址空间固定，分配好空间后，栈底不动，存储一…
2026/4/7 19:59:00 人评论 次浏览