之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

题目链接：点我 Problem Description 春天到了, HDU校园里开满了花, 姹紫嫣红, 非常美丽. 葱头是个爱花的人, 看着校花校草竞相开放, 漫步校园, 心情也变得舒畅. 为了多看看这迷人的校园, 葱头决定, 每次上课都走不同的路线去教室, 但是由于时间问题, 每次只能经过k个…

精确乘法函数 /*** 乘法函数，用来得到精确的乘法结果* 说明：javascript的乘法结果会有误差，在两个浮点数相乘的时候会比较明显。这个函数返回较为精确的乘法结果。* 调用：accMul(arg1,arg2)* 返回值：arg1乘以 arg2的精…

封装：将客观事物抽象成类，每个类对自身的数据和方法通过各种权限进行管理保护继承：实现继承（使用基类的属性与方法而无需额外编码）、可视继承（了窗体使用父窗体的外观和实现代码）、接口继承&…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

1.循环前导 循环语句允许我们执行一个语句或语句组多次，在Python中提供了for循环和while循环（在Python中没有do…while循环）: 循环类型描述while 循环在给定的判断条件为 true 时执行循环体，否则退出循环体。for 循环重复执行语…

1.parent的作用在于提供指定版本的依赖坐标 2.starter的作用是为了简化配置，因为如果开发中使用的某项技术需要导入的jar包依赖比较多，就需要添加多个依赖配置。starter会为某种技术提供一系列常用的依赖坐标，使得我们使用这种技术的时候&a…

MonoDevelop 3.0 发布了，该版本大大的改进了 C# 代码自动完成引擎，用户在使用代码自动完成将更加可靠和精确的建议和导航，更快的搜索和重命名操作，语义高亮以及更可靠的代码格式化，另外该版本在运行速度上比以往的任何…

理解的角度函数参数传递机制 和变量赋值函数调用的角度值传递(passl-by-value)，是把实参的值赋值给形参。那么对形参的修改，不影响实参的值值传递(passl-by-value)过程中，被调函数的形式参数作为被调函数的局部变量处理，即在堆栈中…

1. 南朝北朝与五代十国 南北朝是东汉之后（东晋）的国家大分裂，五代十国是唐朝灭亡后的国家大分裂。 汉魏六朝： （西汉、新朝、东汉末年）曹魏、晋朝以及南朝的宋、齐、梁、陈：具有继承关系的曹魏、…

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