文章来源： 时间：2026/4/12 17:26:37
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
最近做一小程序需要对Web打印进行精细的位置控制，IE自身的打印功能基本上算是半残废，无法自定义纸张，无法直接打印，并且由于浏览器版本或操作系统本身的设置问题，连最基本的边距设置都会有问题，总之打印已经…
2026/4/1 9:19:57 人评论 次浏览
之前在做两个字符串的拼接，一般都是用strcat函数， 即使是宏定义的字符串。 比如定义了宏A, B， 第一反应会用 A"other"这样的拼接方式， 却不会没反应过来 A B 也可以做拼接。 基础不扎实，好二好二。 宏字符…
2026/4/3 13:54:26 人评论 次浏览
项目开发中经常会用到Wifi连接Wifi连接分两种情况有密码和无密码一下两种方法分别是连接有密码和无密码的方法经过小米2S和三星平板验证//连接有密码的Wifiprivate void connectToWifi(String SSID, String key) {WifiManager wifi (WifiManager) getSystemService(Context.WI…
2026/4/10 23:23:06 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/11 22:48:02 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/12 0:54:52 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/11 10:21:42 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/12 4:43:41 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/11 23:45:18 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/10 22:28:36 人评论 次浏览
您可以自己模仿所有帮助.内置帮助使用pydoc,它使用ModuleScanner类获取有关所有可用库的信息 – 请参阅pydoc.py中的第1873行.以下是链接中的一些修改后的代码版本：>>> modules []>>> def callback(path, modname, desc, modulesmodules):if mod…
2026/4/9 5:55:08 人评论 次浏览
我试图修复一个未知比较器的问题(没有源访问).所以我写了一些反射代码来查看比较器接受的类型.令人惊讶的是,Reflection告诉我,有两个比较方法,一个是真实类型,另一个是Object：Comparator comp new Comparator(){Overridepublic int compare(Integer o1, Integer o…
2026/4/9 7:54:03 人评论 次浏览
随着 2019 年华为拍照旗舰P30 系列一同登场的最新系统 EMUI 9.1，在此前的基础上大幅提升了系统的流畅程度，刮目相看的用户大呼“真香”的时候也开始期待，什么时候华为官方能够给自己的机型推送 EMUI 9.1 更新。在首批更新 EMUI 9. 1的 Mate20…
2026/4/9 7:55:45 人评论 次浏览
// 宏定义一个类实现单例需要做的一些工作。 // 每个单例类最好将其构造函数和虚析构函数设置为private #pragma once #include <new>#define SINGLETON_DECLARE(theclass) \ public: \static theclass * SnglPtr(); …
2026/4/9 7:54:08 人评论 次浏览
【单选题】数组元素之所以相关,是因为它们具有相同的【单选题】下面程序的执行结果是_________ 。【单选题】下列哪个赋值语句是不正确的________ 。【简答题】1.注册QQ账号,用字符数组存放注册QQ号码及密码。然后再提示用户登录,用户从键盘输入,最后再判断登录成功。【单选题】…
2026/4/9 9:06:59 人评论 次浏览
Core Java第十三章知识点总结——线程 知识点预览 线程的概念 线程的开发 线程的状态 线程的同步 wait与notify 1. 线程的概念 在一个程序中同时运行的多个独立流程，每一个独立的流程就是一个线程。 2. 线程的三要素：CPU Code Data 3. 线程并发 同一…
2026/4/9 9:24:34 人评论 次浏览