之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

辉芒微FT61F022A 泛海微电子辉芒微FT61F022AFT61F023等FMD单片机全系列产品 FT61F022A 特点： FT61F021/022/022A/023 自带EE、AD，2K ROM *MTP制程可反复烧录 自主知识产权精简指令集 8层硬件堆栈x11bit 2T或4T指令周期 2Kx14b程序存储空间 程序存储空间的…

题目描述 您正在打galgame，然后突然家长进来了，于是您假装在写数据结构题： 给一个树，n 个点，有点权，初始根是 1。 m 个操作，每次操作： 1.将树根换为 x。 2.给出两个点 x，…

如今，房地产企业面临的最大挑战是资源管理，包括人员、时间和金钱这三种最重要的资源。掌握资源管理是房地产企业高效运营并盈利的关键。面对这类挑战，解决办法是保持低成本、提高速度和效率。房地产管理工作比大多数人认为的还要多和复杂&…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

iPhone的标准推荐CFNetwork C库编程。但是编程比较烦躁。在其它OS往往用类来封装的对Socket函数的处理。比如MFC的CAsysncSocket.在iphone也有类似于开源项目.cocoa AsyncSocket库, 官方网站: http://code.google.com/p/cocoaasyncsocket/ 它用来简化CFnetwork的调用.。 但是由…

引言说实话，工作10年不等于是高手；高手也不等于要工作时间久。圣人曾经曰过：“工作经历不等于工作经验”。工作10年，只是一个“经历”，而“经历”不能得以总结、归纳和升华，就无法转化为“经验”。一个2年“…

CentOS 6.5 MySQL主从同步，MySQL版本5.6.25 主服务器：centos6.5 IP:192.168.1.101从服务器：centos6.5 IP:192.168.1.102 一、主服务器相关配置 1、创建同步账户并指定服务器地址 [rootlocalhost ~]mysql -uroot -p mysql>use mysql my…

HTTP Server： 可以在 UNIX， MS-Windows， Macintosh和 Netware 操作系统下运行的 HTTP服务器的项目 Ant： 基于 Java语言的构建工具，类似于 C语言的Make工具。 AXIS2：Web服务（SOAP, WSDL&#x…

前言： 一般写完代码之后，还要将各类参数注解写入API文档，方便后续进行对接和测试，这个过程通常都很麻烦，如果有工具可以读取代码注释直接生成API文档的话，那会十分方便。 此前一直都是在使用eolinker的&am…

数据类型：什么是变量的数据类型呢？实际就是指变量内所存储的数据的类型。下面我们来讲讲变量内所能存储的基本数据类型。1.字节型。可容纳 0 到 255 之间的数值。2.短整数型。可容纳 -32,768 到 32,767 之间的数值，尺寸为 2 个字节。3.整数型…