文章来源： 时间：2026/5/14 0:38:53
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/5/8 16:07:08 人评论 次浏览
Yii 有很多 extension 可以使用，在查看了 Yii 官网上提供的与 OAuth 相关的扩展后，发现了几个 OAuth2 的客户端扩展，但是并没有找到可以作为 OAuth2 Server 的扩展。因为 Yii 是组织良好的易于扩展的框架，所以完全可以集成其它的 …
2026/5/8 19:09:53 人评论 次浏览
Mysqli是php5之后才有的功能，没有开启扩展的朋友可以打开您的php.ini的配置文件。查找下面的语句：;extensionphp_mysqli.dll将其修改为：extensionphp_mysqli.dll即可。相对于mysql有很多新的特性和优势(1)支持本地绑定、准备(prepare)等语法(…
2026/5/8 18:38:32 人评论 次浏览
一、联表在页面显示 1.联表查询的展示信息不希望写死在页面上，因此使用数据字典存储在数据表中 2.创建dictionarymapper，在其中写查询语法 3.在serviceimpl层中进行调用 二、下拉框的实现 1.在dictionarymapper写查询语法 2.在serviceimple层中进行调用…
2026/5/8 17:33:00 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/5/12 15:43:39 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/5/13 9:20:31 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/5/13 9:20:31 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/5/13 6:14:48 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/5/13 9:20:42 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/5/12 21:59:51 人评论 次浏览
模板介绍 一份高质量的PPT模板，可以让你在日常的工作中展示自我、脱颖而出、去赢得更多机会，今天小编分享一份精美的简约个性个人简历自我介绍PPT模板 PPT模板名称：简约个性个人简历自我介绍PPT模板，模板编号：P51125&…
2026/5/6 12:40:04 人评论 次浏览
现在大部分软件支持手机刷机，而且刷机软件也比较成熟，很多刷机软件都可以自动一键刷机。但华为手机要想进行刷机还是有点特殊的，为什么特殊呢？因为华为手机在刷机前必须要进行解锁。华为出厂的安卓手机许多型号都需要向华为官方申…
2026/3/16 6:51:14 人评论 次浏览
敏捷测试-最全体系 既然前面谈了敏捷测试要涉及的相关知识，那么从这里开始从完整的生命周期来聊下敏捷测试需要掌握的相关技术。 从UserStory开始 在敏捷中需求变成了用户故事，要解决的问题没有变，但是解决问题的思路变了。 需求是一种描…
2026/5/6 12:49:39 人评论 次浏览
在Java中父类构造方法优先于子类构造方法先执行，父类优先于子类存在（代码）： package cn.tedu.extendsx; public class ExtendsDemo4 { public static void main(String[] args) { //创建猪类对象 Pig pnew Pig(); //p.eat();//调…
2026/5/6 12:40:27 人评论 次浏览
大学计算机课程论坛-同济大学计算机基础教研室第六届大学计算机课程论坛“多媒体技术与应用”课程实践与创新能力培养李湘梅 黄荣宝 龚沛曾 杨志强同济大学同济大学电子与信息工程学院，上海 200092lixiangmeitongji.edu.cn摘要本文首先介绍了“多媒体技术与应用”课…
2026/5/6 12:49:38 人评论 次浏览
1.问题需求 实际项目中，有很多情况需要将文件中的内容一次性读取进内存，进行一些业务的处理，这里给一个简单的案例 import java.io.File; import java.io.FileWriter; import java.io.Writer; import java.io.IOException; import java.io.…
2026/5/6 12:49:39 人评论 次浏览