文章来源： 时间：2026/5/6 12:49:38
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/5/2 4:58:43 人评论 次浏览
源自：http://coolketang.com/tutorials/menu7lesson1.php本节将演示如何使用脚本，调用系统的[模糊滤镜]。首先创建一个空白的脚本文档，并保存在硬盘上某个位置。 首先创建一个空白的脚本文档，并保存在硬盘上某个位置。 接着输入脚…
2026/5/2 7:45:18 人评论 次浏览
matplotlib是python中强大的可视化图像库，下面的代码是本人论文画图时的设置。 import matplotlib.pyplot as plt import numpy as npplt.figure() # 图片名称 # plt.title(temp) bwith 1.3 #边框宽度设置为2 ax plt.gca()#获取边框 # ax.spines[top].set_color(…
2026/5/6 12:01:30 人评论 次浏览
箭头函数的本质就是函数，只不过用了一种相对简洁的方式来表达而已，不多说，直接上代码： 1.最基本格式： varfunv>v;等同于： varfunfunction(v){returnv;};fun是函数名，v是函数的参数, >后…
2026/5/2 0:46:33 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/5/6 10:12:58 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/5/6 10:12:05 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/5/6 1:22:51 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/5/6 4:25:05 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/5/6 6:51:31 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/5/6 8:24:07 人评论 次浏览
目录标题前言Windows环境下Linux下Jmap指令查看内存中对象的信息内存分析:使用MAT工具对dump文件进行分析跟踪代码，定位泄露位置前言 虽然Java有很好的的内存管理，但是在进行开发的过程中，还是难免遇到内存方面的问题，例如&#…
2026/5/6 12:49:38 人评论 次浏览
问题： 根本解决方案： 用管理员模式运行。 找到软件的安装目录 \Microsoft Visual Studio 11.0\Common7\IDE\devenv.exe 然后如何保存管理员权限运行呢？ 兼容性疑难解答-》附加权限。转载于:https://www.cnblogs.com/Zengineer/p/4312736.html…
2026/4/18 14:52:53 人评论 次浏览
文章目录一、Thread常用api1.activeCount()2.run()3.start()4.static Thread currentThread()5.getName()6.static void sleep(long millis)7.static void yield()8.isAlive()9.getPriority()（了解）10.isDaemon()11.中断一个线程12.join()二、线程的状态…
2026/3/28 0:36:42 人评论 次浏览
感谢大家报名云栖社区、研发协同RDC联合举办的《首届阿里巴巴研发效能嘉年华》，下面是本次活动相关资料回顾，以供参考（目前仍在更新中，敬请保持关注）。 3大军团、266个项目，菜鸟技术如何玩转双11项目管理&a…
2026/5/5 1:27:38 人评论 次浏览
前言 最近在做一个后台管理系统，一般的后台系统都有权限管理这块，下面我就分享下我实现权限管理这块的思路。 技术栈及实现思路 首先说下这个系统前端用到的技术栈，vue全家桶,element-ui,axios。首先，用户的权限是通过前端来进行配…
2026/3/26 1:21:31 人评论 次浏览
可以使用PyTorch的nn.Module类来实现网络结构，然后可以使用print(model)来输出网络结构和参数。 示例代码如下： import torch.nn as nnclass Net(nn.Module):def __init__(self):super(Net, self).__init__()self.conv1 nn.Conv2d(3, 6, 5)self.pool n…
2026/3/16 6:51:25 人评论 次浏览