之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

http://www.cnblogs.com/wellsoho/p/3498852.html html5视频播放解决方案 关键词：html5 nativeapp webapp mp4 H.264 html5没学习之前总觉的很神秘。近期通过学习和研究html5有点成果，特总结分享给大家。 众所周知应用开发分两种：一是原生…

在 Python 中，数据类型是指一个特定的数据会指定一种类型，例如一个整数 5 它的数据类型是整数类型的，abc 是一个字符串类型。数据类型决定了数据占用的内存空间，每种数据类型上都有一些方法可以操作或修改数据。为了在不同的数据类…

本文在我的微信公众号：hongyangAndroid原创首发。很多时候，由于迭代周期有限，开发任务多、时间紧，导致很多产品基本没有单元测试，从而也导致很多同学这块都是盲区。其实我对测试接触也非常少，所以深度方面是…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

原因：勾选了“Allow multiple connections” 解决方法：打开“Tools”下面的“Perference”，里面有个"Oracle"，打开“Connections”，去掉选择“Allow multiple connections”，再重启下plsql&#…

SSIST 2016会议进行到第3天了，今天的主题包括Theory of Computing，Computer Systems，Virtual Reality，会议日程如下： 看过日程安排就知道，今天的报告方向比较分散，涉及面比较广&#xff…

命令行参数 1，读取参数 $0 程序名 $1 第一个参数 $2 第二个参数 ... 直到 $9 第九个参数 2，特殊参数变量 $# 命令行参数的个数 $* 将命令行上提供的所有参数当作单个单词保存 $ 将命令行上提供的所有参数当作多个独立的单词，可以用for遍历…

今天才发现,之前做需求中脑子里和笔记的一些用户的简单需求,经过美化后,就成为了XP中的用例故事(user story)和CRC卡片了.所谓的用例故事,其实就是把用户的参与系统的交互活动的经历描述清楚,注意这些都是站在用户的角度上去描述的.user story一般要经过多次的迭代才行,强调的是…

模型评价：期望风险、经验风险与结构风险损失函数: 损失函数是针对单个具体的样本而言的。表示的是模型预测的值与样本真实值之间的差距。记为：L(yi,f(xi),)L(y_i,f(x_i),)L(yi​,f(xi​),)其中，yiy_iyi​为真实值，f(xi)f(x_i)f(xi…

图的常用操作 FirstNeighbor(G,x)：求图G中顶点x的第一个邻接点，若有则返回顶点号。若x没有邻接点或图中不存在x，则返回-1。 NextNeighbor(G,x,y)：假设图G中顶点y是顶点x的一个邻接点，返回除y之外顶点x的下一个邻接点的…