之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

1.1. Array.from() Array.from方法用于将两类对象转为真正的数组：类似数组的对象（array-like object）和可遍历（iterable）的对象（包括ES6新增的数据结构Set和Map）。 下面是一个类似数组的对象&am…

本次项目，嵌入式设备读取卡片信息后，需要按照实际情况，将卡片信息正确返回到PC上位机软件中利用。 在制定该上位机通信协议的过程中，为了适应性更强，一共修改了四次。 主要协议内容：（仅上传格式…

依照长度和宽度不同分类，A4规格：21*29.7厘米 B4的规格：25*35.4，B5的规格：18.2*25.7 纸张的规格是指纸张制成后，经过修整切边，裁成一定的尺寸。过去是以多少"开"（例如8开或…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

1、webpack---是一个前端项目构建工具，是基于nodejs开发的，前端工具 1、产生背景---合并（减少二次请求，提高网页加载速度）、压缩（节省带宽，节约用户流量） base64位编码的好处&#x…

笔记内容：CentOS7配置IP和网络问题排查笔记日期：2017.8.1CentOS7配置IP：因为是我们安装的CentOS操作系统是最小化安装的，所以没有图形界面和一些软件或插件的。IP也是没有配置的我们需要手动配置IP，然后使用远程终端通…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> Valentina Studio： 跨平台，有免费版本，我试用时候经常崩掉。 https://www.valentina-db.com/ DBeaver： 跨平台，免费。 http://dbeaver.jkiss.org/ MySQL Work…

八皇后问题变形，可以用深度搜索和回溯的方法来解决此问题。程序做了一些修改，可以输出所有放置棋子的方案。 输入格式： 首先根据题目要求生成输入数据。 数据的第一行是两个正整数，n m，用一个空格隔开，表示…

1. kruskal：求加权连通图的最小生成树的算法 在含有n个顶点的连通图中选择n-1条边，构成一棵极小连通子图，并使该连通子图中n-1条边上权值之和达到最小，则称其为连通网的最小生成树 算法大体上的思路是根据给出的边集构成的连通图…

2008 5 14 回声 08:26:27 你和弟弟在一起吧,就好就好. 昨天成都又有大的余震,房屋又开始摇晃,又往外跑. 我和爸爸晚上都回华阳,半夜被摇醒,听见楼上的往外跑,我们是一楼,就不跑了,外面是大雨,很冷. 每天早上6点就起来把爸爸送到学校,这一次,从电视上看到都是学生楼倒塌,都是学生…