文章来源： 时间：2026/5/6 17:01:47
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/5/6 14:35:35 人评论 次浏览
matplotlib是python中强大的可视化图像库，下面的代码是本人论文画图时的设置。 import matplotlib.pyplot as plt import numpy as npplt.figure() # 图片名称 # plt.title(temp) bwith 1.3 #边框宽度设置为2 ax plt.gca()#获取边框 # ax.spines[top].set_color(…
2026/5/6 12:01:30 人评论 次浏览
.简单工厂模式(Simple Factory)简单工厂模式是类的创建模式,又叫做静态工程方法(Static Factory Method)模式.简单工厂模式是由一个工厂对象决定创建出哪一种产品类的实例.简单工厂模式是由一个工厂类根据传入的参量决定创建出哪一种产品类的实例.简单工程模式涉及到工厂角色,抽…
2026/5/2 4:57:36 人评论 次浏览
当我们开发iOS应用时，会经常使用到很多第三方开源类库，比如JSONKit、WMZForm、AFNetWorking等等。可能某个类库又用到其他类库，所以要使用它，必须得另外下载其他类库，而其他类库又用到其他类库，使用类库较多…
2026/5/1 21:45:40 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/5/6 10:12:58 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/5/6 10:12:05 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/5/6 1:22:51 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/5/6 4:25:05 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/5/6 6:51:31 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/5/6 8:24:07 人评论 次浏览
托管资源指的是.NET可以自动进行回收的资源，主要是指托管堆上分配的内存资源。托管资源的回收工作是不需要人工干预的，有.NET运行库在合适调用垃圾回收器进行回收。 非托管资源指的是.NET不知道如何回收的资源，最常见的一类非托管资源是包装操…
2026/3/16 6:54:13 人评论 次浏览
PHP 判断数字，字母，特殊符号，中文代码如下：/*** 0 包含数字，字母，特殊符号* param unknown $str* return 0 - 数字字母符号； 1 - 数字； 2 - 字母； 3 - 符号； …
2026/3/16 6:54:14 人评论 次浏览
抖音上热门的好处，不用多说，应该都知道。增加曝光量，圈粉无数。除此之外，还能收获名气、金钱等等，可谓是名利双收。 所以，只要是玩抖音的，没有哪个是不想上热门，收获成千上万的赞、…
2026/3/16 6:54:15 人评论 次浏览
/*** 获取文件后缀* $path 本地存储临时文件路径* */private function getFileType($path){$fpfopen($path,r);$bin fread($fp, 2); //只读2字节fclose($fp);$str_info unpack(C2chars, $bin);//Unpack data from binary string$type_code intval($str_info[chars1].$str_in…
2026/3/16 6:54:15 人评论 次浏览
原文:vs 文件头自动添加注释vs2010C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 10.0\Common7\IDE\ItemTemplatesCache\CSharp\Code\2052\Class.zip--》打开Class.cs，添加以下内容依次打开C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 10.0\Common7\IDE\Ite…
2026/3/16 6:54:17 人评论 次浏览
一、百度上输入百度地图API 点击进入 二、下拉页面到底部 点击地图快速生成工具，进去 四、当前城市下面的框里输入你想定位的地点，再点击查找 五、下拉网页，网页中间看到生成代码按钮点击，就能看到生成的代码块 （1&…
2026/5/1 20:11:38 人评论 次浏览