文章来源： 时间：2026/1/15 6:18:08
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/1/15 0:05:29 人评论 次浏览
nginx本身不能处理PHP，它只是个web服务器，当接收到请求后，如果是php请求，则发给php解释器处理，并把结果返回给客户端。 nginx一般是把请求发fastcgi管理进程处理，fascgi管理进程选择cgi子进程处理结果并返回…
2026/1/12 23:32:58 人评论 次浏览
今天调试的时候发现问题：调试的时候竟然在我注释的里面走，当时那个郁闷啊，每次都要clean下才可以，晚上感觉不对劲，上网查了查，原来是bulid automatically这个我把勾去掉了，下面是原文࿰…
2026/1/13 13:16:52 人评论 次浏览
1.把电气设备在正常情况下不带电的金属部分与电网的零线紧密地连接起来的保护是（）保护。 A.短路 B.接零 C.漏电 D.接地 2.剧场观众厅空调系统宜采用哪种方式（）。 A.风机盘管 B.风机盘管加新风 C.全空气 D.全新风 3.《中华人民…
2026/1/12 6:07:04 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/1/14 2:43:02 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/1/13 11:15:47 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/1/14 2:43:02 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/1/14 2:43:09 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/1/14 2:43:08 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/1/14 2:43:08 人评论 次浏览
常见的计算机英语专业词汇叶子 Leaf深度 Depth双亲/孩子/兄弟/祖先/子孙 Parents/ Children/ Brother/ Ancestor/ Descendant二叉树 Binary tree平衡二叉树 Balanced binary tree满二叉树 Full binary tree完全二叉树 Complete binary tree遍历二叉树 Traversing binary tree二…
2026/1/15 4:14:51 人评论 次浏览
为什么80%的码农都做不了架构师？>>> 外部调用QQ聊天窗口：http://wpa.qq.com/msgrd?v3&uin624664181&siteqq&menuyes 地址中624664181为对方QQ号，表示与QQ号为624664181人进行临时会话,实现QQ在线咨询（手…
2026/1/15 1:58:16 人评论 次浏览
之前我们看了新服北京2区【天之骄子】的神装，今天各位少侠就跟着小编一起去看看这个开服两个多月的新服中都有哪些神宠吧。5技能善恶画魂，攻资1547，体资2746，成长1.256。攻资和成长不错，体资欠缺，技能方面&…
2026/1/14 23:58:10 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 准备: <1>软件1-虚拟机: VMware WorkStation 12 Pro 下载地址: VMware WorkStation 12 Pro.exe [ 密码: l5lx ] <2>软件2-CentOS-7系统: 下载地址: CentOS-7-x86_64-DVD-1503-01.iso 下面对这两个软件包做简…
2026/1/14 22:02:48 人评论 次浏览
在水木上看到有人在问到想用python去获取股票的信息，sina finance上面的那些数据的是通过js控制的，会根据股票代码去获取实时信息然后根据用户友好的方式展示出来。首先，新浪的一个url让我们可以获取股票的信息：http://hq.sinajs.…
2026/1/14 18:03:18 人评论 次浏览