之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

Python类分为两种，一种叫经典类，一种叫新式类。两种都支持多继承。情形一：B继承于A，C继承于A和B# 经典类class A():def __init__(self):print "A"class B(A):def __init__(self):A.__init__(self)print "B"cl…

前言 之前讲了文件上传，当然就有文件下载啦 文件下载操作步骤 极其简单，将二进制格式的响应内容存进本地文件中，根据需要下载的文件的格式来写文件名即可 1 down_url https://www.imooc.com/mobile/appdown 2 res requests.post(do…

现在是早上8点钟，我在等班车。雨一直下，气氛不算融洽。在空的屋檐下，渐渐感到心在变化，不可思议吧。梦在瞬间崩塌，为何当初那么傻，还一心想要嫁给他，就是爱到深处。 班车坐了大概20分钟&#x…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

jQuery migrate（转移、过度）jquery 升级后新旧代码不兼容问题，此包就是解决此问题的。 就是把不支持的函数再写出来支持下。

尚硅谷Vue系列教程学习笔记（4） 参考课程：《尚硅谷Vue2.0Vue3.0全套教程丨vuejs从入门到精通》参考链接：https://www.bilibili.com/video/BV1Zy4y1K7SH?vd_source4f4d3466cdc2c5a2539504632c862ce7笔记上传说明：上述课…

数据分析在今天是一项非常重要的技能，它一般指找出数据背后隐藏的规律，可以运用在商业决策和投资决策等多个领域。比如一个项目该不该投，公司该不该实行扩张，又该以如何的速度实行扩张，这些都不能纸上谈兵，…

URI、URL、URN TCP、UDP、HTTP、SOCKET TCP三次握手和四次挥手 一、5 种常见的请求类型 1️⃣GET：请求从服务器获取特定资源。 2️⃣POST：在服务器上创建一个新的资源。 3️⃣PUT：更新服务器上的资源(客户端提供更新后的整个资源)。 4️⃣D…

找不同 题目描述：给定两个字符串 s 和 t，它们只包含小写字母。 字符串 t 由字符串 s 随机重排，然后在随机位置添加一个字母。 请找出在 t 中被添加的字母。 示例说明请见LeetCode官网。 来源：力扣（LeetCode&#xff09…

分享是为了更好的学习！ 转自：http://www.weidao.net/542.html 软件介绍： Xshell 是一个强大的安全终端模拟软件，它支持SSH1, SSH2, 以及Microsoft Windows 平 台的TELNET 协议。 Xshell 通过互联网到远程主机的安全连接以及它创新…