之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

今天在虚拟环境内做了活动目录OU的委派管理和Exchange组织的委派管理实验。主要思路：新建一个域本地安全组OUAdmin，并将OU和Exchange组织的相应管理权限委派给OUAdmin组，然后再将用户帐号加入该安全组，获得相应管理权限。小结&…

一、读写txt文件 1、打开txt文件 file_handleopen(1.txt,modew) 上述函数参数有（1.文件名，mode模式） mode模式有以下几种： #w 只能操作写入 r 只能读取 a 向文件追加 #w 可读可写 r可读可写 a可读可追加 #wb写入进制数据 #w模式打…

数学函数对纹理中像素的值执行基本数学方程式。 数学函数 以下是“数学”类别下所有函数的列表。 分量相加 AddComponents（分量相加）函数接收一个“矢量 2”、“矢量 3”或“矢量 4”，将其分量合并到一起，然后输出结果。您必须使用…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

深入浅出索引(上)什么是索引？，索引的出现其实就是为了提高数据查询效率，就像书的目录一样。 一本 500 页的书，如果你想快速找到其中的某一个知识点，在不借助目录的情况下，那我估计你可得找一会儿。同样&…

检查jdk版本、卸载openjdk版本（jdk与openjdk的区别不在此赘述） 先检查java –version、javac –version命令查看版本(如图一)经检查jdk版本为1.7.0.45；再输入rpm -qa|grep java查看（如图二）注：不同的CentOS…

转载自：http://www.donews.net/limodou/archive/2004/12/19/207521.aspx 在我以前介绍 Python 2.4 特性的Blog中已经介绍过了decorator了，不过，那时是照猫画虎，现在再仔细描述一下它的使用。 关于decorator的详细介绍在 Python 2.…

公众号关注 「奇妙的 Linux 世界」设为「星标」，每天带你玩转 Linux ！随着Kubernetes的不断发展，技术不断成熟，越来越多的公司选择把自家的应用部署到Kubernetes中。但是把应用部署到Kubernetes中就完事了吗？显然不是&…

哈喽！大家好，我是小奇，一位热爱分享的程序员 小奇打算以轻松幽默的对话方式来分享一些技术，如果你觉得通过小奇的文章学到了东西，那就给小奇一个赞吧 文章持续更新，可以微信搜索【小奇JAVA面试】第一时间阅…

一、写字楼租赁合同解除协议满足什么条件才有效 1、行为人具有相应的民事行为能力； 2、意思表示真实； 3、不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗； 4、法律依据：《中华人民共和国民法典》第一百四十三条…