文章来源： 时间：2025/12/22 1:03:35
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/21 11:58:17 人评论 次浏览
<构造函数> 构造函数是一种能自动化对象的特殊成员函数。当创建了对象，就会执行构造函数，完成对对象的初始化。 构造函数是用类名定义的，在定义时不有指定返回类型。构造函数可以在类中声明并定义，也可以在类中声明而在类…
2025/12/19 18:42:56 人评论 次浏览
一、资料定义 ｄｄｌ(data definition language)资料定语言是指对资料的格式和形态下定义的语言，他是每个资料库要建立时候时首先要面对的，举凡资料分哪些表格关系、表格内的有什麽栏位主键、表格和表格之间互相参考的关系…
2025/12/18 12:47:41 人评论 次浏览
Template.fmb ERP Form须套用所有 ERP 的相关设定及操作方式, 一定要从Server download TEMPLATE.fmb 作为模板进行开发修改 测试：/apps/uat/prod/apps/apps_st/appl/au/12.0.0/forms/ZHS/ 正式：/apps/prod/apps/apps_st/appl/au/12.0.0/forms/ZHS/ 运行…
2025/12/16 14:49:09 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/20 12:23:58 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
如果只是要找出某一个或某些单词、字符串是否出现在某个网页中，只要使用in就可以了。 见下面例子： import requestsurl "https://www.baidu.com/s?wdcsdn%20%20abvedu&tn95407960_s_hao_pg&ieutf-8&ssl_samplenormal" html req…
2025/12/21 23:21:25 人评论 次浏览
前言 回顾这一年，我的付出终归是没有白费的！很快，今天是2021年了，激烈的金三银四已经没有多少日子就有上场了！所以今天，我挑选了“美团字节腾讯”等三家的一二三面问题，在此篇文章里做一个分享…
2025/12/21 21:33:46 人评论 次浏览
背景简介：密钥认证是一种新型的认证方式，它抛弃了密码认证远程登录服务器的弊端，公钥保存在远程服务器上，私钥保存在本地计算机中，当登陆系统是，本地的私钥和远程服务器上的公钥配对成功之后方可登陆服务器…
2025/12/21 19:42:49 人评论 次浏览
http://www.php100.com/html/webkaifa/DIV_CSS/2011/0530/8173.html 转载于:https://www.cnblogs.com/liuhong1happy/p/3910080.html
2025/12/21 18:00:08 人评论 次浏览
当面试考官随便地问你：“谈谈你自己的情况如何？”这是面试中的第一个问题。此刻，你应把在此之前所有紧张不安的情绪稳定下来。因为这个问题，应试者已经做了充分的准备，并且有足够的信心和勇气相信自己能回答好这个问题…
2025/12/21 15:53:18 人评论 次浏览
微信搜索【程序员囧辉】，关注这个坚持分享技术干货的程序员。 Spring 文章已经有专门的专栏了，此文章存在意义不大，请大家到 Spring 专栏 查看。 前言 本文作为 Spring 系列的文章目录，后续 Spring 相关文章都会更新到本文&#…
2025/12/21 12:15:35 人评论 次浏览