之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

PyQt5-5.4-gpl-Py3.4-Qt5.4.0eric6-x64环境搭建和配置2015.9.26.2:05.没办法，，，哈哈哈的，兵们整天能玩上玩新鲜的。顺应人的潮流，继续新鲜一把。从都不知道几辈子之前的，linux oracle 搭建过一次环境&#…

微信不断开放小程序的种种能力和接口之后，小程序的开发以及需求达到了一个增长的高潮期。但是毕竟是新产品，开发者们通常会遇到审核不通过的问题。下面是一些总结，希望对你有用。 除本微信小程序平台常见拒绝情形外，开发者还应遵守…

题目描述 阿申准备报名参加GT考试&#xff0c;准考证号为N位数X1X2....Xn(0<Xi<9),他不希望准考证号上出现不吉利的数字。他的不吉利数学A1A2...Am(0<Ai<9)有M位&#xff0c;不出现是指X1X2...Xn中没有恰好一段等于A1A2...Am. A1和X1可以为0 输入输出格式 输入格式…

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

常操作linux系统的都会用到&#xff1a;ps -ef 命令&#xff0c;是一个非常强大的进程查看命令。 在训练模型中使用python&#xff0c;那么我会要看这个python相关的进程&#xff0c;可以使用如下命令”&#xff1a; ps -ef | fgrep python 让你对当前应用的进程有详细的了解&a…

来源&#xff1a;程序员的幽默1.对于程序员来说&#xff0c;伤害力度最大的话两个老外在中国过春节吃饺子&#xff0c;一个说&#xff1a;“我真傻&#xff0c;第一次吃饺子还剥皮了。”另一个说&#xff1a;“你还好&#xff0c;我以为是吐核的。”2.程序员sao起来&#xff0c…

https://blog.csdn.net/qq_36523638/article/details/79363652 1) Java中的检查型异常和非检查型异常有什么区别&#xff1f; 这又是一个非常流行的Java异常面试题&#xff0c;会出现在各种层次的Java面试中。检查型异常和非检查型异常的 主要区别在于其处理方式。检查型异常需…

一起学习和加油鸭使用LabVIEW读取TXT文本文件&#xff0c;将文件以字符串的形式读取出来&#xff1a;今天盘他&#xff1a;即将被盘的TXT文件前面板&#xff1a;1.右键选择“字符串与路径”》选择“文件路径输入控件”》在文件路径输入栏右端浏览选取的所要读取的TXT文件。2.右…

1.下载 地址&#xff1a;(https://www.mongodb.org/dl/win32/x86_64-2008plus-ssl)下。我下载的是&#xff1a;mongodb-win32-x86_64-2008plus-ssl-v3.6-latest.zip 2.解压 解压下载的 mongodb-win32-x86_64-2008plus-ssl-v3.6-latest.zip到指定的盘&#xff0c;我解压到了D:\m…

1、select每次使用完都需要将fdset重新zero一把&#xff0c;因为select会对fdset进行改变&#xff0c;其结果已经不可预料 2、要准备两个fdset&#xff0c;一个是用来管理新连接进入或者连接断开&#xff1b;另一个fdset在每次select前将前一个fdset memcpy一把 3、select的检测…