之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

大家好，我是Jerry哥，在字节跳动实习期间官方文档一直强调使用http2.0，那么我们今天来看看里头的一些玄机，以及分析一下http1.0、1.1和2.0的区别HTTP1.0和HTTP1.1的区别长连接(Persistent Connection)节约带宽HOST域缓存处理请求响…

目录 字符串时间变成时间戳时间戳转年月日时间样式的字符串datetime格式变时间戳字符串转别的时间格式直接从字符串中提取月日得到今天昨天日期得到某月或某年得到上个月得到下个月的同一日python脚本中经常会需要进行时间格式字符串和时间戳的转换，另外&#xff0c…

先熟悉下 ” 从rman 备份中恢复表“ 的背景以及要求： 在 RMAN 中提供了表级别恢复（ RECOVER TABLE ）。在 Oracle 12c 中，在发生 drop 或 truncate 的情况下， 可以从 RMAN 备份种将一个特定的表或分区恢复到某个时间…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

本文已收录GitHub，更有互联网大厂面试真题，面试攻略，高效学习资料等 虽然 I/O 的性能指标很多，相应的性能分析工具也有好几个，但理解了各种指标的含义后，你就会发现它们其实都有一定的关联。 顺着这些关系往…

hp-ux/linux常用命令：1、uptime、w-显示系统的运行时间，和(或)已登录的用户，以及登录用户正在执行的操作uptime输出当前时间、系统的运行时间、登录到系统的用户数目，以及在过去的1、5和15分钟内在活动处理器的运行队列中的平均作…

本来应该分成两篇来写的。可是这两种中心的算法和应用都非常接近，所以就合并成一篇文章来写了。昨天讲了中心要素，由于中心要素是要从原来的要素中去选择一个已有的，所以算出来的，与我们观念和感知中的“中心”这个概念&#xff0…

口水记录一个问题。 ┓(;_｀)┏ 写代码的时候，遇到一个问题，就是在created里面调用接口获取数据，利用v-for渲染DOM后，再在mounted里面调用渲染后的DOM时，一直无法获取到，显示为undefined。 按照V…

https://www.cnblogs.com/web424/p/6796993.html转载于:https://www.cnblogs.com/sos-blue/p/8331798.html

我其实很久以前就想做一篇正式的《塞尔达传说:旷野之息》引擎分析文章了,但一直没时间去弄。然而,现在Switch有了新的视频录制功能后,我想这是一个完美的时机来重游这款游戏并通过我上传到Twitter上的视频来分享我的想法(本文中以动态图与静态图代替)。我将先从我的研究结果摘要…