之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

升级到了全新的版本，大家如果感兴趣的话也是可以进行报名的哦，不知道全新的鸿蒙系统会给我们带来怎样的体验呢？大家可以实时升级感受，而且之后也会一直不断的更新哦，玩机生活更快乐。华为harmonyOS系统特色&#xff1a…

java运用循环编程题及答案 1. 编写一个数的阶乘和。eg. Sum1!2!3!4!5! public class j1_20 { public static void main(String[] args) { int a,sum,b0,i; sum0; for(b1;b<5;b){ a1; for(i1;i<b;i){ aa*i; } suma; } System.out.println(“1到5的结成和“sum); } } 结果 …

进程、线程、线程池 基础知识 多线程 高效的完成某项任务 1.实现多线程的方式 继承 Thread 类 或 实现 Runnable 接口 2.start()和run()有什么不同 start()通知「线程调度器」线程已准备就绪&#xff0c;run()执行 启动好线程 3.线程执行式无序的 有序的输出可以使用synchroni…

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

火车站地图官网: http://hcz.xun.me/ 批处理指令: http://www.jb51.net/article/5828.htm 写博客是为了记住自己容易忘记的东西&#xff0c;另外也是对自己工作的总结&#xff0c;文章可以转载&#xff0c;无需版权。希望尽自己的努力&#xff0c;做到更好&#xff0c;大家一起…

文章目录问题描述代码方法一方法二问题描述 输入&#xff1a;第一行输入M和N两个数。 第二行含有M个数以空格分隔 输出&#xff1a;统计输出在M个数中1-N的数的数量。如下图1有5个&#xff0c;2有2个&#xff0c;3有3个。 例&#xff1a; 代码 方法一 lineInput1list(map(…

程序制作的最高 10 个单词图表前言任何语言的学习&#xff0c;最重要的就是词汇。对于英语也是一样。你回想下上学期间你为了考英语&#xff0c;背了多少单词。为了考四六级&#xff0c;抱着厚厚的词汇书开始从头背起。然而看着单词书几千的单词&#xff0c;背了每几天就放弃。…

win7的64位系统下&#xff0c;右键菜单里面没有UltraEdit&#xff0c;这实在不是很方便。我找了好久才发现可用的添加右键菜单方法。 点击开始->运行&#xff0c;输入regedit进入注册表&#xff0c;找到HKEY_CLASSES_ROOT\*shell键&#xff0c;在下面新建一个”edit with ul…

//返回信息&#xff0c;实现页面弹窗 response.setCharacterEncoding("utf-8"); //防止ajax返回的数据乱码&#xff08;有中文的情况下&#xff0c;就必须要写&#xff09; response.setContentType("text/html; charsetUTF-8");//和jsp页面本身的文本格式…

package Test;import java.util.Scanner;// 模拟用户登录程序// 思路&#xff1a;// 1.用两个String类分别接收用户名和密码// 2.判断输入的用户名和密码是否一致&#xff1b;一致则输入成功&#xff0c;否则重新输入// 3.输入错误时&#xff0c;提示剩余输入次数&#xff0c;最…