文章来源： 时间：2025/12/25 15:11:07
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/23 16:37:16 人评论 次浏览
1、集合运算符概述 （1）集合运算符运用与集合之间的运算、 （2）多元集合： 指的是来自两个输入查询的集合，可能包含重复项 （3）T-SQL 支持三种集合运算符 union 、intersect 、except 2、…
2025/12/18 12:46:13 人评论 次浏览
我为那些需要它的人共享一个代码,用于为相机绘制SurfaceView的代码,由透明背景上的透明矩形和可选的alpha组成。欢迎大家有更好的贡献:)Overrideprotected void onDraw(Canvas canvas) {mAGPLog.e(this.getClass().getName() " - onDraw");canvas.drawColor(Color.a…
2025/12/25 10:16:33 人评论 次浏览
Good一词，在英语中该算是最熟悉、最常用的了。它的搭配能力很强，而且也常见于科技文章中。一看到good,我们便自然而然会想到“好的”这一词义。然而，在一些场合，good的译法却是颇费踌躇的。 1，可译为“好的”&…
2025/12/19 18:46:00 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/23 8:53:21 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/25 11:25:56 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
在SVN中检出android项目到Eclipse的工作空间，在console控制台上出现如下提示 [2012-05-20 09:33:11 - TestKill] default is not a best match for any device/locale combination. [2012-05-20 09:33:11 - TestKill] Displaying it with Locale Language ___Regi…
2025/12/3 8:16:03 人评论 次浏览
以下步骤均使用Lync管理员权限即可完成 1.在前端下载并编辑拓扑，新建边缘池 如果边缘池中只有一台服务器，则池名称与服务器名称相同，如下： 如果需要删除边缘池，则需要先取消关联，如下： 2.发布拓…
2025/12/2 5:54:01 人评论 次浏览
1.String 与 StringBuffer 、 StringBuilder的区别 String 字符串常量 而 （StringBuffer 和 StringBuilder 字符串变量）执行速度上：StringBuilder > StringBuffer > StringString是字符串常量，java的字符串不变性࿰…
2025/12/3 9:04:04 人评论 次浏览
题目链接：https://leetcode-cn.com/problems/xuan-zhuan-shu-zu-de-zui-xiao-shu-zi-lcof/ 题目如下： class Solution { public:int minArray(vector<int>& numbers) {//二分法，因为题为递增排序（从小到大）…
2025/12/12 1:04:52 人评论 次浏览
比较检验1、单个模型、单个数据集上的泛化性能检验1.1 二项检验1.2 t检验2、两个模型/算法、单个数据集上的泛化性能检验2.1 交叉验证t检验2.2 McNemar检验3、多个模型/算法、多个数据集上的泛化性能检验3.1 Friedman检验3.2 Nemenyi后续检验4、偏差—方差分解有了实验评估方法…
2025/12/3 8:16:44 人评论 次浏览
CSS3的前缀是一个浏览器生产商经常使用的一种方式。它暗示该CSS属性或规则尚未成为W3C标准的一部分。看看都有哪些前缀： -webkit（chrome）-moz（firefox）-ms（ie）-o（opera）举…
2025/12/22 3:33:20 人评论 次浏览