之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

本文研究全球与中国市场柠檬烯的发展现状及未来发展趋势，分别从生产和消费的角度分析柠檬烯的主要生产地区、主要消费地区以及主要的生产商。重点分析全球与中国市场的主要厂商产品特点、产品规格、不同规格产品的价格、产量、产值及全球和中国市场主要生产商的市场…

思路一：递归/动态规划 考虑 in 时相比 n-1 组括号增加的那一组括号的位置。 "(" 【ip时所有括号的排列组合】 ")" 【iq时所有括号的排列组合】p q n-1，且 p q 均为非负整数。 当上述 p 从 0 取到 n-1，q 从 n-1 取…

参考：https://blog.csdn.net/u013201439/article/details/79436413 转载于:https://www.cnblogs.com/robinunix/p/11280774.html

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

sca核心框架组件存档日期：2019年5月15日 | 首次发布：2009年10月6日 在“使用Spring框架设计和开发SCA组件”系列中，学习服务组件体系结构（SCA）和Spring框架如何有效地结合以构建分布式服务应用程序。 第一篇文章概述了…

文件上传漏洞是所有漏洞中最为直接，有效的获取服务器权限的方法。但是想要利用好他并不容易，因为他的上传姿势实在是太过花哨（多）。所以这里介绍一些简单的上传姿势。望大牛误喷shell上传条件：1、上传点2、绝对路径3、…

由于官网服务器在国外，下载速度奇慢，所以我们可以利用阿里云镜像下载ubuntu ubuntu 14.04： http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-releases/14.04/ ubuntu 16.04： http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-releases/16.04/ ubuntu 18.…

015 仓储物流设备的节能降耗技术盘点 刚刚手机收到一条公益短信：本周是2018年节能宣传周，主题是“节能降耗，保卫蓝天”。让我们积极行动起来，建设美丽中国，共享碧水蓝天。工业和信息化部、国家发展改革委。 近年来&am…

本文讲述的是Boyer-Moore算法，Boyer-Moore算法作为字符串搜索算法，兴趣之下就想了解这个算法，发现这个算法一开始还挺难理解的，也许是我理解能力不是很好吧，花了小半天才看懂，看懂了过后就想分享下&#xf…

方案概述农业发展的主旋律是“以信息化推动产业化，以产业化实现现代化”，而信息化的推进进程离不开政府的引导、企业的实施和农户的参与。泛微软件在为农业行业客户提供信息和商务服务的同时，十分重视帮助客户推进信息化建设，真诚…