之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

ES6解构赋值1、数组和对象: 本质上是 “模式匹配” 参考下面"对象解构赋值"的例子来理解2、解构赋值的规则: 只要等号右边的值不是对象或数组(类数组)，就先将其转为对象3、undefined 和 null 无法转为对象，所以对它们进行解构赋值，…

依赖注入---------Spring.Net 分布存储---------Memcached 搜索--------------Lucene.Net转载于:https://www.cnblogs.com/wyt007/p/6425381.html

java零基础Ⅰ-- 面向对象编程（中级部分）Intellij IDEAIDE （集成开发环境）- IDEAIDEA介绍IDE （集成开发环境）- EclipseEclipse 介绍IDE （集成开发环境）- IDEA的使用IDEA的安装IDEA的基…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

类与类间的数据类型转换方法有两种 一.通过类的构造函数进行类与类间的数据类型装换 二.使用转换函数进行数据类型的装换。X::operator T(){return T;} 将X类型的对象装换为T类型的对象，装换函数没有参数，没有返回类型，但是必须用return 返回…

大家好，我是小马老师。 本文分享一个lammps扭转案例代码。 扭转有两种方式，一是固定一端旋转另外一端，二是两端沿相反的方向旋转。 旋转的命令也是之前介绍过的fix move rotate命令。 案例为两侧旋转方式，扭转后的效果如图所示…

循环结构 程序的执行时顺序执行。但是在执行的过程中，有时候需要条件的判断或循环动作，所以在java中有语句有三种结构：顺序结构，分支结构，循环结构。 顺序结构：指代码顺序执行。 分支结构：指在代…

一、需求 每晚汇总各机器的操作日志，同步到主服务器进行日志分析。 二、基础知识 rsync 分为服务器端、客户端，服务器端搭建比客户端辛苦一些（也是很简单）。 rsync 服务器是指以 deamon 方式运行 rsync 服务的服务器，需…

虽然我们很多PC电脑的显示器已经23寸，分辨率1080p以上了，为什么很多大型内容网站依然热衷于960px宽度呢？真的只是因为守旧？原因很简单，虽然我们的显示器变大了，但是我们平时使用PC人眼距离显示器的距离并没…

出现的第一个问题如下：Microsoft（R）Developer Studio已停止工作 Win8/8.1不能运行VC6的解决方法步骤： 一、首先找到vc的目录，找到文件“MSDEV.EXE“大家可以在VC6桌面快捷方式上点击右键，然后选择“属性”…