文章来源： 时间：2025/12/29 21:16:35
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/23 16:37:16 人评论 次浏览
微信不断开放小程序的种种能力和接口之后，小程序的开发以及需求达到了一个增长的高潮期。但是毕竟是新产品，开发者们通常会遇到审核不通过的问题。下面是一些总结，希望对你有用。 除本微信小程序平台常见拒绝情形外，开发者还应遵守…
2025/12/29 1:33:15 人评论 次浏览
1：产品介绍 WebLogic是美国bea公司出品的一个application server确切的说是一个基于j2ee架构的中间件。BEA WebLogic是用于开发、集成、部署和管理大型分布式Web应用、网络应用和数据库应用的Java应用服务器。将Java的动态功能和Java Enterprise标准的安全性引入大型…
2025/12/20 22:23:50 人评论 次浏览
传送门 **dfs思路：**根据题目的描述，镜像对称，就是左右两边相等，也就是左子树和右子树是相等的。因此采用两个指针p，q分别指向左右两颗子树，在每次递归时候就判断一下当前节点是否相等，不相等则…
2025/12/21 4:51:07 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/28 16:06:20 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/28 8:12:11 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/28 9:44:27 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/29 19:24:22 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/29 10:36:07 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/28 9:44:31 人评论 次浏览
一，kmalloc 函数内幕 kmalloc 是一个功能强大且高速(除非被阻塞)的工具，所分配到的内存在物理内存中连续且保持原有的数据（不清零）。原型： #include <linux/slab.h> void *kmalloc(size_t size, int flags);//s…
2025/12/19 7:28:40 人评论 次浏览
上次的文章中我罗列了一下prototype属性在JScript中的各种用法，但是prototype这个东西却不是JScript创造出来的，JScript实际上是使用了我们设计模式中prototype pattern的一种衍生形式。下面我先简单的说一下prototype pattern，然后再来看到底…
2025/12/29 10:43:14 人评论 次浏览
上一篇文章基于Python的信用评分卡模型分析（一）已经介绍了信用评分卡模型的数据预处理、探索性数据分析、变量分箱和变量选择等。接下来我们将继续讨论信用评分卡的模型实现和分析，信用评分的方法和自动评分系统。 六、模型分析 证据权重&…
2025/12/19 16:22:18 人评论 次浏览
普通函数与函数模板的区别 1.普通函数调用可以发生隐式类型转换 #include<iostream> using namespace std; //1.普通函数调用可以发生隐式类型转换 int add(int a, int b) {return a b; } int main() {int a 10;int b 20;char c a; //a对应的ascall码为97//将字符c…
2025/12/27 18:25:13 人评论 次浏览
原理图 时序图 笔记 源代码 顶层文件 module tlc_549_test(input CLOCK_50, // 板载50MHz时钟 input RST_N,//output ADC549_CLK,output ADC549_CS_N,input ADC549_DATA,//output [7:0] SEG7_SEG, // 七段数码管 段脚 output [7:0] SEG7_DIG // 七段数码管 位脚…
2025/11/28 16:02:45 人评论 次浏览
2023年3月29日，Maxon，为剪辑师、电影制作人、动态设计师、视觉特效艺术家和各类创作者提供专业软件解决方案的开发商，今天宣布对Maxon One进行全面更新。 Maxon的2023年春季版本在整个产品系列中提供了令人振奋的新功能和工作流程改进&#x…
2025/11/23 21:21:57 人评论 次浏览