之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

精确乘法函数 /*** 乘法函数，用来得到精确的乘法结果* 说明：javascript的乘法结果会有误差，在两个浮点数相乘的时候会比较明显。这个函数返回较为精确的乘法结果。* 调用：accMul(arg1,arg2)* 返回值：arg1乘以 arg2的精…

目录 一.理论概述本案例部署思路二.环境三.部署部署MHA部署二进制包MySQL及部署主从复制部署半同步复制配置MHAMHA测试部署lvskeepalived(lvs1,lvs2)四.总结一.理论概述 在MySQL故障切换过程中，MHA能做到在0~30秒之内自动完成数据库的故障切换操作，并且在…

在以前的一篇文章《Nginx Keepalived 实现服务高可用》中，简单介绍了通过 Keepalived 配置来实现服务的高可用，这一篇来简单写写通过 LVS 来实现服务的 HA（高可用性”（High Availability）通常来描述一个系统经过专门的…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

目录 一，标签库描述文件（tld文件） 二，标签处理类 三，在JSP页面中使用自定义的标签 四，举个例子 通过Java的TagSupport类或者BodyTagSupport类，和配套的tld文件，可以定义自己的js…

【树状数组】数星星（POJ2352 star） Time Limit:1000MS Memory Limit:65536K Total Submit:23 Accepted:16 题目：http://poj.org/problem?id2352 Description 天文学家经常观察星象图。星象图中用平面上的点来表示一颗星星&#xff0…

vi/vim的区别简单点来说，它们都是多模式编辑器，不同的是vim 是vi的升级版本，它不仅兼容vi的所有指令，而且还有一些新的特性在里面。例如语法加亮，可视化操作不仅可以在终端运行，也可以运行于x window、 mac…

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动手动脑，第六次Tutorial——数组 这次的Tutorial讲解了Java中如何进行数组操作，包括数组声明创建使用和赋值运算，写这篇文章的目的就是通过实际运用已达到对数组使用的更加熟练，下面是实践代码之后的感悟与总结： 动手…

目前，iphone6s以上的机型都有3DTouch功能，对于这个功能的开发应用，一般分两类：一种是用力按下app的图片icon，会弹出选项菜单，就像电脑上的右键。一种是在应用内的界面上用力按下，弹出的预览界面…