之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

本文研究全球与中国市场柠檬烯的发展现状及未来发展趋势，分别从生产和消费的角度分析柠檬烯的主要生产地区、主要消费地区以及主要的生产商。重点分析全球与中国市场的主要厂商产品特点、产品规格、不同规格产品的价格、产量、产值及全球和中国市场主要生产商的市场…

如果你的数据库运行缓慢，或者出于某种原因无法响应查询，技术栈中每个依赖数据库的组件都会遭受性能问题。为了保证数据库的平稳运行，你可以主动监控以下这个与性能及资源利用率相关的指标：缓冲池使用情况。缓冲池使用情况MySQL 默…

这两天写程序用到了transaction。本来想在SQL-Server中的存储过程中写，发现直接在C#程序中写也很方便，于是在C#中完成了。现在把两种transaction的方式写出来。在C#中：红色字体是使用transaction的关键部分 Common comm new Common()…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

在11月15号 晚上8点半，收到监控宝告警，一台主机Ping不通了，持续了15分钟，和服务器提供商确认，确实在这个时间点，网络故障了。查看cacti，观察图像也是在这个点，没有了数据&#xff0c…

目录 概述 机器人弧焊焊接简易工作站布局 弧焊焊接机器人虚拟系统创建 弧焊焊接机器人I/O信号配置 机器人弧焊焊接系统配置 常用机器人弧焊焊接指令介绍 机器人弧焊焊接示教编程 机器人弧焊焊接仿真运行 本文已经首发在个人微信公众号：工业机器人仿真与编程…

Python globals() 函数 globals() 函数 会以字典类型返回当前位置的全部全局变量 语法 globals() 作用 返回全局变量的字典 a66 b22 c123 name "guiying" print(globals())接口测试中的使用场景： 如何将上个接口的返回结果，作为下个接口的请…

代码连接 http://download.csdn.net/detail/whucv/4149886 点击打开链接 OpenGL里遵循右手螺旋定则，右手握紧，大拇指指向旋转轴正方向，则四指环绕方向为旋转的正方向。 绘制面和多边形按逆时针方向绘制点，是面的正面&#xff…

1. 电脑出现这个提示网络无法连接是什么原因这个是网络不能连接的错误吗？这个不是QQ软件出错的提示么(上面说的是“初始化失败0x0000000c”)?QQ出错只需要重装一次QQ基本上没有问题了，或者搜索“QQ 0x000000c"寻找解决办法，这里搬运一个…

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