之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

千里之行始于足下 题目：递归实现n的k次方 思路： 首先，我们需要清楚注意的是任何一个数的0次方都是1，那么我们在递归的时候就要小心这个问题，如果一开始次方数就是0，那么我们直接返回答案1；当然…

1.安装插件 2.使用效果&#xff1a;对Mybatis&#xff0c;按住controlalt鼠标点击 xxMapper.selectById()&#xff0c;则跳转到此mapper.xml的<select id"selectByCode"> 代码块。 转载于:https://www.cnblogs.com/jiuya/p/11532138.html

【小白从小学Python、C、Java】 【Python-计算机等级考试二级】 【Python-数据分析】 使用iter()将列表转换成为迭代器 调用迭代器中的元素 获取迭代器的长度 选择题 请问对以下Python代码说法正确的是&#xff1f; list1 [1,2] iter1 iter(list1) print("next(iter1):&…

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

序列的类型 单位采样序列&#xff1a;抽样函数的频谱&#xff1a;x -25 :0.05:25;y sin(x)./x; plot(x, y);matlab 仿真后结果&#xff1a;下面给出单位冲激函数的实现方法&#xff1a;%matlab program 注释部分 %creat adeta 函数 n0 0; n1 -10; n2 10;n [n1:n2]; %表示…

水质自动监测系统主要以在线自动分析仪器为核心。 采用自动控制技术、现代传感器技术、计算机应用技术、自动测量技术、相关专用分析软件和通信网络。 组成综合在线自动监测系统。实时、快速监测断面的水质变化情况、规律及变化趋势&#xff0c;及时发现水环境污染事件。为水污…

“当下”和“回忆”往往会有完全相反的感觉。 例如&#xff0c;如果一个人每天无所事事&#xff0c;当下的感觉是度日如年&#xff0c;但等到一年结束&#xff0c;回忆过去时&#xff0c;却会发现365天时光如梭一样从身边飞逝而过&#xff0c;自己却什么也没有抓到。 当然&am…

Spring 实战 第五版 第二章 代码运行异常 Taco领域类修改 将 Size(min1, message"You must choose at least 1 ingredient") 修改成 NotNull(message"You must choose at least 1 ingredient")

用例 你想复制复制多个文件至远程的不同目录&#xff0c;一般使用scp。但scp不允许你在一条命令上指定多个目标地址&#xff0c;所以只好使用多条scp命令。 scp -v /file/source1/* usernamehost_server:/file/destination1 scp -v /file/source2/* usernamehost_server:/file/…

百度百科上&#xff0c;聚合支付又叫融合支付&#xff0c;聚合也好&#xff0c;融合也罢&#xff0c;字面上理解&#xff0c;顾名思义&#xff0c;就是把支付汇总起来合在一起。简单来说&#xff0c;就如扫码支付、移动支付、刷脸支付&#xff01; 2019聚合支付发展到不止于支付…