之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

Android应用生死轮回的那些事儿(2) - PackageManager PMS对外的接口 如我们上节所讲，在Android中，为应用包的安装，删除各种操作服务的，是PackageManagerSerivce，简称PMS. 如果想要调用PMS的服务，则可以通…

为什么80%的码农都做不了架构师？>>> RabbitMQ是什么 ？ RabbitMQ是一个在AMQP基础上完整的，可复用的企业消息系统。他遵循Mozilla Public License开源协议。 1：安装RabbitMQ需要先安装Erlang语言开发包。下载地址 http…

SG函数的计算方法： 一个局面的SG为mex{后继局面的SG} mex运算为集合中没出现的最小的自然数 几个局面的和的SG为单个的SG亦或 SG不为0时先手必胜，SG为0时后手必胜 1.Nim Game 最为经典 n堆石子，每次可以从一堆里面取任意个石子 对于一堆石子&…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

python3下安装aiohttp遇到过的那些坑 最近需要用到aiohttp这个库，在安装过程中遇到很多坑。google、baidu后，依然没有找到合适的解决方案。 后来通过去python官方的PyPI查看aiohttp库，才发现一些问题，几经折腾，最后终于…

将视频文件 MP4 改成 mov

名为“WannaCry”的勒索病毒近期在国内多个行业传播，再一次给互联网生活下的普通企业与个人用户敲响了警钟。 安联最新研究报告显示，中国每年预计遭受600亿美元的网络损失，居亚洲第一。随着企业与个人用户网络安全意识的觉醒，网络…

第一部分 HTML 第一章 职业规划和前景 职业方向规划定位： web前端开发工程师web网站架构师自己创业转岗管理或其他 web前端开发的前景展望： 未来IT行业企业需求最多的人才结合最新的html5抢占移动端的市场自己创业做老板随着互联网的普及web开发成为企业…

题库来源：安全生产模拟考试一点通公众号小程序 安全生产模拟考试一点通：T电梯修理考试报名是安全生产模拟考试一点通生成的，T电梯修理证模拟考试题库是根据T电梯修理最新版教材汇编出T电梯修理仿真模拟考试。2021年T电梯修理考试报名及T电梯…

转载：http://blog.csdn.net/java958199586/article/details/7360152 序列: 是oacle提供的用于产生一系列唯一数字的数据库对象。 l 自动提供唯一的数值 l 共享对象 l 主要用于提供主键值 l 将序列值装入内存可以提高访问效率 创建序列： 1、 要有创建…