之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

前段时间，一加手机发布了下半年全新旗舰一加7T系列。其实在一加的产品策略来看，这款是一加7的升级版，除了硬件更加突出外，在颜值上也会有更多的改变。目前这款一加7T已经上市开售，今天来个开箱图赏给大家分享一下。这次…

欧拉图和哈密顿图 觉得有用的话,欢迎一起讨论相互学习~Follow Me 通路和回路 给定图G<V,E>中结点和边相继交错出现的序列,其中V表示图中结点集合,E表示图中边的集合\[\Gammav_0e_1v_1e_2v_2...e_kv_k\] 若\(\Gamma\)中边\(e_i\)的两个端点是\(v_{i-1}\)和\(v_i\) (G是有向…

Django框架之模板继承和静态文件配置一、模板继承 目的是&#xff1a;减少代码的冗余 语法&#xff1a; {% block classinfo %}{% endblock %} 具体步骤&#xff1a; 1、创建一个base.html文件&#xff0c;2、把要显示的页面的内容写在这里面&#xff0c;也就是html要在浏览器显…

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

IG 夺冠啦&#xff01;王老板火啦&#xff01;连王老板吃热狗都吃的如此销魂&#xff0c;那我们当然要来在人群中找到他呢&#xff01;看到一个美术生的作品&#xff0c;如何 3 秒内找到思聪王。我找了好久啊&#xff0c;这幅图画的真是魔性&#xff0c;看得眼睛都花了&#xf…

【PConline 单机评测】YOGA&#xff0c;一个联想笔记本阵营中独一无二的存在&#xff0c;自诞生的那一刻起&#xff0c;便扮演着时尚先锋的角色。在YOGA的字典里&#xff0c;仿佛从来没有“循规蹈矩”这个词&#xff0c;它敢于大胆尝试一切看似不可能的东西&#xff0c;但却往往…

摘要這個POC用於在不知道明文密碼的情況下對啟用了密碼安全認證插件(默認開啟插件&#xff1a;mysql_native_password)的MYSQL數據庫進行登錄。前提條件為&#xff1a;1.為了獲取到已知用戶的hash&#xff0c;我們需要讀取到目標數據庫中的mysql.user表。2.能夠攔截到上述已知用…

重新部署&#xff1a; 重新部署时&#xff0c;将生成的webapps下面的DataEye删除&#xff0c;重新运行项目就会重新生成一个。 双击&#xff1a; 转载于:https://www.cnblogs.com/JAVA-STUDYER/p/9290119.html

时钟设计方案 在复杂的FPGA设计中&#xff0c;设计时钟方案是一项具有挑战性的任务。设计者需要很好地掌握目标器件所能提供的时钟资源及它们的限制&#xff0c;需要了解不同设计技术之间的权衡&#xff0c;并且需要很好地掌握一系列设计实践知识。不正确的设计或次优的时钟方案…

VS Code在编辑.md文档的时候&#xff0c;可以通过快捷键 CtrlShiftV来预览最终的显示效果。 vscode_markdown_preview.png 从图片中的效果我们可以看到&#xff0c;用户设置中自定义的字体样式和字体大小在预览中完全不起作用。 其实在官方的配置文件中给出了用户自定义Markd…