之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

20145319 《Java程序设计》第六周学习总结 教材学习内容总结 本周学习教材的第十、十一章，主要讲述了串流，字符处理和线程以及并行API 1. 输入输出 串流：1Java中的数据有来源（source）和目的地（destination&…

删除无效项 df[df.isnull()] #返回的是个true或false的Series对象（掩码对象），进而筛选出我们需要的特定数据。 df[df.notnull()] df.dropna() #将所有含有nan项的row删除 df.dropna(axis1,thresh3) #将在列的方向上三个为NaN的项删除 …

问题：以前都备份很好的磁带备份,今天数据库无法成功备份了环境：主机：rx7620操作系统:hpux 11.23带库：HP MSL6000备份软件：hp dp 6.0分析：1. 在dp manager gui中,看到以下错误:在report event中,看到以下错误…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

日期：2019.5.3 博客期： 065 星期五 开始着手冲刺 阅读软件工程相关书籍 体育项目课外比赛转载于:https://www.cnblogs.com/onepersonwholive/p/11057210.html

项目简介 本文将介绍一个笔者自己的项目：自制简单的诗歌搜索系统。该系统主要的实现功能如下：指定一个关键词，检索出包含这个关键词的诗歌，比如关键词为“白云”，则检索出的诗歌可以为王维的《送别》，内容为…

题目如下： 解题思路：“你再牛逼有什么用，写不出二叉树反转就是不行。” 所以，我们一定要会写。方法是递归，递归，递归，递归交换节点的左右节点。 代码如下： # Definition for a binar…

前言 Scrapy学习（一） 安装Scrapy学习（二） 入门有了前两篇的基础，就可以开始互联网上爬取我们感兴趣的信息了。因为暂时还没有学到如何模拟登陆，所以我就先抓像豆瓣这样不需要登陆的网站上的内容。我的开发环…

先搞个Onedrive企业版（考虑某宝） 搞一个chrome的插件CurlWget 把数据集传到onedrive上 要注意，貌似最大的文件只能是15G的 将zip格式的压缩文件上传到Onedrive之后再从服务器上下载下来可能会出现文件损坏的问题，考虑rar&…

在查看js event时看到这三个事件，随手Google了一下，和自己之前理解的有些出入，记录下来以方便后期需要时查询。 一、msdn上关于三者的说明 onkeydown这个事件在用户按下任何键盘键（包括系统按钮，如箭头键和功能键&…