文章来源： 时间：2026/1/15 23:41:33
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/1/15 0:05:29 人评论 次浏览
导读现距离2021年港澳台全国联考仅剩余203天的时间啦！上周开始小莎老师就大家的需求，开始给大家发放福利，持续派送了2020年港澳台联考真题(中文、数学、英语、物理)四个科目，剩余科目也将陆续推出。欢迎大家关注并转发分享给需要的…
2026/1/13 5:04:45 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 如果需要将引用的dll放在其他目录而不是程序exe的同级目录，就需要指定 privatePath，这个属性可以有以下几种方式进行设定：1：在AppConfig里增加如下 <runtime> &…
2026/1/10 22:57:59 人评论 次浏览
关 于数据库优化方面的文章很多，但是有的写的似是而非，有的不切实际，对一个数据库来说，只能做到更优，不可能最优，并且由于实际需求不同，优化方案还是有 所差异，根据实际需要关心的方…
2026/1/12 6:28:24 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/1/14 2:43:02 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/1/13 11:15:47 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/1/14 2:43:02 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/1/14 2:43:09 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/1/14 2:43:08 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/1/14 2:43:08 人评论 次浏览
mybatis实现自定义插件 写本文的原因是在写制品库代码时遇到了下面了两个问题: Signature注解的各个属性的可选值为什么会component和bean注释的拦截器的不生效 遂阅读了mybatis部分源码，找出问题2症结所在 Signature(type StatementHandler.class,method &qu…
2025/12/10 23:30:29 人评论 次浏览
前言章机器人学概述1.1什么是机器人1.1.1术语机器人的来历1.1.2现代机器人定义1.2机器人从哪儿来1.3机器人上都有什么1.3.1肢体1.3.2传感器1.3.3执行器1.3.4控制器1.4如何制作机器人1.4.1反应式控制1.4.2分级(协商)控制1.4.3混合控制前言章机器人学概述1.1什么是机器人1.1.1术语…
2026/1/1 14:17:40 人评论 次浏览
1. Demo初始界面 2. 游戏界面 3. 精确碰撞检測 4. 下载 压缩文件文件夹 AngryBird source 愤慨的小鸟Demo源码，基于Cocos2dx C，以及box2d技术。run 可运行程序文件夹 点击打开链接 版权声明：本文博主原创文章。博客，未经同意不…
2026/1/5 23:02:07 人评论 次浏览
虽然直通车的问题在业内已经被拉出来说了千遍百遍，但是到头来发现还是说的最多的问题最多，最近又有很多商家跑来问我。翻来复去就是那几个问题，为什么没有流量？为什么投产很低？要怎么样才能快速在3天挣到一百万&#x…
2025/12/16 3:42:17 人评论 次浏览
co模块整体包括三部分 对于几种参数类型的判断,主要判断是否object,array,promise,generator,generatorFunction这几种;将几种不同的参数类型转换为promise递归执行promise module.exports co[default] co.co co;let slice [].slice; // 多次用到,所以定义成变量; 原文是A…
2026/1/14 6:22:01 人评论 次浏览
源码简介phpSearch是基于Bing API的搜索引擎平台，允许用户在整个网络或您自己的网站上搜索网页，图像，视频和新闻。 它具有大量的筛选器以优化搜索结果，它带有区域搜索，明暗界面等。reishi测试了一下，bing好…
2026/1/1 8:50:41 人评论 次浏览