文章来源： 时间：2026/1/16 10:47:22
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/1/15 0:05:29 人评论 次浏览
一、读写txt文件 1、打开txt文件 file_handleopen(1.txt,modew) 上述函数参数有（1.文件名，mode模式） mode模式有以下几种： #w 只能操作写入 r 只能读取 a 向文件追加 #w 可读可写 r可读可写 a可读可追加 #wb写入进制数据 #w模式打…
2026/1/14 2:43:08 人评论 次浏览
今天看了下项目中的注册页源码，顺带着看了下判断密码强度的正则表达式，写的很好，最起码比我写的好，所以记录下来留着以后参考 代码如下 var strongRegex new RegExp("^(?.{8,})(?.*[A-Z])(?.*[a-z])(?.*[0-9])(?.*\\…
2026/1/9 7:44:15 人评论 次浏览
字符串型1、Char定长字符：指定长度之后，系统一定会分配指定的空间用于存储数据基本语法：char(L)，L代表字符数(中文与英文字母一样)，L长度为0到2552、Varchar变长字符：指定长度之后，系统会根据实…
2026/1/6 21:16:01 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/1/16 6:03:11 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/1/16 6:12:40 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/1/16 6:18:17 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/1/16 6:04:06 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/1/16 3:18:38 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/1/16 6:11:24 人评论 次浏览
一、DataX3.0概述DataX 是一个异构数据源离线同步工具，致力于实现包括关系型数据库(MySQL、Oracle等)、HDFS、Hive、ODPS、HBase、FTP等各种异构数据源之间稳定高效的数据同步功能。设计理念：为了解决异构数据源同步问题，DataX将复杂的网状的…
2026/1/16 10:46:41 人评论 次浏览
前言 前面我们做了文件分片上传的前端步骤，已经把我们项目需求都可以实现了， 本章主要学习下vue-simple-uploader的秒传文件、断点续传、跨端续传文件分片上传之后端PHP合成文件 参考地址：https://www.helloweba.net/php/634.html基础-计算…
2026/1/3 12:47:36 人评论 次浏览
什么是Maven的远程仓库？指通过各种协议和file：//和http：//访问的其他类型的仓库，什么是Maven的本地仓库？本地仓库指本机的一份拷贝，用来缓存远程下载，包含你没发布的临时构建Maven仓库配置修改本…
2026/1/1 10:13:40 人评论 次浏览
指定终结点地址 在WCF中提供了基址技术，这使的我们在指定终结点地址时可以酌情选用相对地址或者绝对地址，指定绝对地址的方法是在终结点定义中提供完全限定的地址，如下代码所示： <service name"TerryLee.WCFAddressing.Se…
2026/1/5 2:35:19 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> lsof（list open files）是一个列出当前系统打开文件的工具。在linux环境下，任何事物都以文件的形式存在，通过文件不仅仅可以访问常规数据，还可以访问网络连接和硬…
2025/12/7 18:32:12 人评论 次浏览
前言return语句用于退出函数，向调用方返回一个表达式。return在不带参数的情况下(或者没有写return语句)，默认返回None。None是一个特殊的值，它的数据类型是NoneType。NoneType是Python的特殊类型，它只有一个取值None。它不支持任…
2026/1/5 10:09:24 人评论 次浏览