之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

文章目录VideoView使用调用系统播放器SurfaceView一级目录VideoView使用 xml布局 <?xml version"1.0" encoding"utf-8"?> <androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout xmlns:android"http://schemas.android.com/apk/res/andro…

持续连接 1&#xff09;持久连接&#xff08;lvs persistence&#xff09;模板&#xff1a;实现无论使用任何调度算法&#xff0c;在一段时间内&#xff08;默认360s&#xff09;&#xff0c;能够实现将来自同一个地址的请求始终发往同一个RSipvsadm -A|E -t|u|f service-addre…

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

HIS 与医保系统的接入方案及实现 刘剑锋 李刚荣 第三军医大学西南医院信息科&#xff08;重庆 400038&#xff09; 摘要: 目的 建设HIS&#xff0c;迎接医疗改革的挑战。方法 分析HIS与地方医疗保险系统的不同特点&#xff0c; 提出解决问题的方法。结果 实现两个系统实时联网&…

原文来自&#xff1a;http://insidemysql.blog.163.com/blog/static/202834042201331812050259/学习作者的处理事情的精神。 前段时间遇到一个问题&#xff0c;DBA反映有台MySQL数据库非常诡异&#xff0c;在无任何操作的前提下&#xff0c;磁盘IO负载都几乎跑满。然后跑了3、4…

↑↑↑↑↑点击上方蓝色字关注我们&#xff01;『运筹OR帷幄』原创作者&#xff1a;刘畅编者按深度神经网络模型的压缩&#xff0c;无外乎两种方案&#xff1a;减少模型的参数量/减少每个参数占用的内存。Deep Compression巧妙地通过一个pipeline同时解决了两个问题&#xff0c…

考察点&#xff0c;信息的编码解码。 根据代码中的提示&#xff0c; 将这一串乱码用ord函数处理&#xff0c;居然是与乱码一一对应的数字 哦&#xff01;原来是Unicode码&#xff0c;这些码对应着这些汉字 底层采用utf-8编码&#xff08;对一个n字节的字符&#xff0c;第一个…

原文地址为&#xff1a; Java自动装箱和自动拆箱抛一个问题 大家先看下面的代码&#xff0c;先不要看答案自己做一下&#xff1a; public class AutoboxingTest {public static void main(String[] args) {Integer a 1;Integer b 2;Integer c 3;Integer d 3;Integer e 32…

类型&#xff1a;比率度量 定义&#xff1a;目标转化率&#xff08;Conversion Rate&#xff0c;简称转化率&#xff09;是指目标转化数与某一相关联指标值的比率。 说明&#xff1a;定义中的“某一相关联指标值”一般和“目标转化数”中所定义的目标性质是一致的。 比如&#…