文章来源： 时间：2026/1/17 16:41:54
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/1/15 0:05:29 人评论 次浏览
Date: 2020-11-05一、基础读入函数1、read.table()可以从带分隔符的文本文件导入数据，并将其保存为一个数据框，通常用于读取txt格式。read.table(file, header FALSE, sep "", quote "\"", dec ".", n…
2026/1/6 20:33:16 人评论 次浏览
eclipse翻译的插件很多，jadclipse 是其中一款。设置很简单。①、下载net.sf.jadclipse_3.3.0.jar 官方网站：http://sourceforge.net/projects/jadclipse/ 下载完后，将此jar放到eclipse的plugins目录下。 ②、 下载jad.exe 可以从这里下载 h…
2026/1/7 7:32:10 人评论 次浏览
最近收到不少小伙伴私信问，做了好几年测试，一直停留在手工测试点点点的阶段，想要进阶，想要做自动化测试，该怎么学习，以及需要学些什么？ 今天，我们就来聊一聊手工测试如何进阶自动化…
2026/1/6 23:44:43 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/1/17 7:17:43 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/1/16 6:12:40 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/1/17 6:19:47 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/1/17 7:50:08 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/1/16 3:18:38 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/1/16 6:11:24 人评论 次浏览
web的问题，刚开始学习，好多概念都不理解。 但我相信实践的伟大作用， 先不要关心所有的概念是什么意思，如何工作的！这些，知道个大概就ok了 更重要的是写更多的代码， 现在初学，不关…
2025/12/11 8:10:42 人评论 次浏览
原文:浅谈 PHP 神盾的解密过程前些日子一个朋友丢了个shell给我，让我帮忙解密，打开源码看了下写着是 “神盾加密” , 牛逼闪闪的样子、百度下发现神盾是个很古老的东西，最后一次更新是在 2012-10-09。和他相似的另一款是phpjm，有人…
2026/1/12 15:50:06 人评论 次浏览
文章目录前言十六、与数据交互-mybatis(注解版)十七、idea与数据交互-mybatis(配置文件版)同理写三层：十八、开启分页十九、切换自定义连接池druid二十、springboot集成redis二十一、实现redis的session共享二十二、封装返回对象二十三、开启登录拦截二十四、日志二…
2025/12/6 16:57:24 人评论 次浏览
转帖请注明本文出自weimeig的博客（https://blog.csdn.net/weimeig/article/details/95042332），请尊重他人的辛勤劳动成果，谢谢 应朋友们反馈的JAVA基础薄弱的问题，决定出一套完整的JAVA基础教程，帮助大家复…
2025/12/26 9:42:27 人评论 次浏览
18、实现strStr() 实现 strStr() 函数。 给定一个 haystack 字符串和一个 needle 字符串，在 haystack 字符串中找出 needle 字符串出现的第一个位置 (从0开始)。如果不存在，则返回 -1。 示例 1: 输入: haystack "hello", needle "ll&qu…
2025/12/21 0:49:59 人评论 次浏览
说起人工智能，大部分人不只是耳熟，更能一一列举出身边人工智能应用的例子：人脸识别，智能家电，语音识别。可如果问到什么是数据采集和标注，相信除了人工智能技术从业者外，了解这一领域的人真是寥…
2025/12/25 11:31:13 人评论 次浏览