之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

1.1. Array.from() Array.from方法用于将两类对象转为真正的数组：类似数组的对象（array-like object）和可遍历（iterable）的对象（包括ES6新增的数据结构Set和Map）。 下面是一个类似数组的对象&am…

润乾报表默认提供了很多种填报编辑风格，如下拉树，下拉列表框，复选框等等，同时润乾报表也开放了编辑风格的扩展接口，用户可以根据具体需求定制开发多样化的编辑风格。具有拖拽功能的编辑界面，允许用户使用鼠…

Linux下的逻辑卷管理(转)Linux开始于芬兰赫尔辛基大学的Linus Torvalds的业余爱好。自从1992年发布第一个正式版以来，这只“企鹅”以其自由开放的代码和卓越的性能，赢得了全世界越来越多的电脑迷的青睐。许许多多的软、硬件制造商和爱好者都参与了Linux的…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

方法的重载： overload 在同一个类里面，允许存在一个以上同名方法，只要他们参数类型和参数个数不同即可。 构造方法重载（无参构造方法、有参构造方法） 方法重载特点：与返回值无关，只看参数列表…

先来解释一下freemaker的基本语法了&#xff0c;<# ... > 中存放所有freemaker的内容&#xff0c;之外的内容全部原样输出。< ... /> 是函数调用两个定界符内的内容中&#xff0c;第一个符号表示指令或者函数名&#xff0c;其后的跟随参数。freemaker提供的控制包括…

文章目录简述什么是HTML&#xff1f;HMTL5HTML发展历史HTML5做了哪些改变HTML语法HTML书写规范HTML标签规范标签属性&#xff0c;事件隐藏标签简述 什么是HTML&#xff1f; Hyper Text Markup Language &#xff08;超文本标记语言&#xff09; 简写&#xff1a;HTMLHTML是一…

mysql在生成执行计划的时候&#xff0c;需要根据索引的统计信息进行一个估算&#xff0c;计算出成本最低的索引&#xff1b;但是mysql索引统计信息的采集默认8个page&#xff1a;roottest 08:48:52>show global variables like ‘%samp%’;———————————-| Variabl…

目 录 摘 要 1 Abstract 2 第1章 绪论 5 1.1 背景及意义 5 1.2 国内外研究现状 6 1.2.1 国外研究现状 7 1.2.2 国内研究现状 7 1.3研究内容 8 第2章 医院企业网需求分析 9 2.1医院基本情况 9 2.1.1基本情况 9 2.1.2建筑楼群及信息点分布图 9 2.2需求需求 10 2.2.1管理需求 10 2…

## ubuntu系统 apt install lrzsz 转载于:https://www.cnblogs.com/jinhh/p/8038481.html