之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

导读现距离2021年港澳台全国联考仅剩余203天的时间啦！上周开始小莎老师就大家的需求，开始给大家发放福利，持续派送了2020年港澳台联考真题(中文、数学、英语、物理)四个科目，剩余科目也将陆续推出。欢迎大家关注并转发分享给需要的…

FIFO设计中的深度计算写时钟频率 w_clk,读时钟频率 r_clk,写时钟周期里，每B个时钟周期会有A个数据写入FIFO读时钟周期里，每Y个时钟周期会有X个数据读出FIFO则，FIFO的最小深度是？计算公式如下：fifo_depth burst_length…

使用测试脚本,我发现系数小于1.5.我的代码看起来像：tmco {NumHeaderLines, 1 , ...NumColumns , 5 , ...ConvString , %f , ...InfoLevel , 0 , ...ReadMode , block, ...ReplaceChar , {,.} } ;A txt2mat(filename, tmco{:});注意不同的’ReplaceChar’值和’Rea…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

from numpy import *def calshannonent(dataset): #计算信息熵numentries=len(dataset)labelcounts={}for featvec in dataset: #对dataSet的每一个元素进行处理 currentlabel=featvec[-1] #//将dataSet的每一个元素的最后一个元素选择出来 if …

近年来，物联网 开始广泛应用在交通、物流、环保、医疗保健、安防电力等领域，人们在潜移默化中受到了物联网的影响。与此同时，共享单车、智慧零售等物联网的行业应用正日益成熟，整个物联网应用市场的细分化趋势也日益显现。 据前瞻…

两种方法：Concat函数或者||符号。 区别是concat函数只能连接两个字段（拼接多个会报错），||符号可以拼接多个字段。 应用见下图： （1）concat函数 （2）||符号

head命令：显示文件开头的内容 head 命令可以显示指定文件前若干行的文件内容，其基本格式如下： [rootlocalhost ~]# head [选项] 文件名 该命令常用选项以及各自的含义，如表 1 所示。 表 1 head 命令常用选项及含义选项含义-n…

近期百度大脑人体分析服务3月上新盘点，多个产品上线、升级，欢迎新老开发者体验、选购： 1. 人体检测与属性识别API及私有化服务升级 新增face_mask字段，增加口罩检测功能，正面、侧面角度抓拍均支持。疫情期间公共场所…

微信发布通知，微信小店停止维护，全面下线,原有小店支持关门也支持升级到“微信小商店”，微信开始全面为“微信小商店”清场铺路! 了解到，微信小店和微信小商店简单讲其实都是微信在电商业务的试验品，都是用来提供商品…