文章来源： 时间：2026/1/23 10:36:19
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/1/17 18:21:34 人评论 次浏览
目录 需求分析 1 1 需求概述 2 文档介绍 2 1.1 文档目的 2 1.2 读者对象 2 1.3 参考文档 2 1.4 原始功能需求 2 1.5 非功能性需求 2 2 用例模型 3 2.1 用例列表 3 2.2 用例图 4 2.3 用例规格说明（用例描述） 4 2.3.1 UC01用例 4 2.3.2 UC02用例 5 2.3.3 …
2026/1/16 5:40:18 人评论 次浏览
LRU management题目描述输入描述输出描述输入样例输出样例解题思路step1提炼下题意step2分析some wrongsAC代码总结来源题目描述 ZYB最近完成了他的计算机课程。他对用于缓存管理的LRU算法非常感兴趣。为了简化这个问题，假设一个块包含一个名称(这是一个字符串)和一…
2026/1/17 18:23:42 人评论 次浏览
数学函数对纹理中像素的值执行基本数学方程式。 数学函数 以下是“数学”类别下所有函数的列表。 分量相加 AddComponents（分量相加）函数接收一个“矢量 2”、“矢量 3”或“矢量 4”，将其分量合并到一起，然后输出结果。您必须使用…
2026/1/17 16:21:22 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/1/22 14:03:52 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/1/22 14:03:52 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/1/22 14:03:52 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/1/22 14:03:55 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/1/22 14:03:55 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/1/22 14:03:55 人评论 次浏览
方法1： $firstday mktime(0,0,0,$month,1,$year); //取所给年月的第一天的UNIX时间戳 $days date(t,$firstday); //返回指定月份的天数 方法2： $days cal_days_in_month(CAL_GREGORIAN, 4, 2013);//返回2003-02的天数 方法3： $day…
2026/1/14 14:37:42 人评论 次浏览
满意答案nldpoftx2013.11.01采纳率：53% 等级：12已帮助：11753人因为内存不够 无法正常打开游戏电脑常提示提示内存不足，怎么办，有人说可以更换更大容量的内存条，或者直接加内存条，但是这样是要…
2026/1/5 6:19:26 人评论 次浏览
目录STL基本概念Vector容器vector容器的基本概念vector容器的初始化vector容器的容量和大小Vector容器的插入和删除vector数据存取vector互换容器vector预留空间存放自定义的数据类型容器嵌套容器String容器string初始化string的赋值操作string字符串的拼接string字符串的查找和…
2026/1/5 1:27:32 人评论 次浏览
通过键查值比较容易，通过值反查键就稍微麻烦点，这里给大家提供点思路。由于值是可以重复的，所以分成两种情况给大家展示：第一种是值唯一的情况直接构造列表，通过value的索引取对应的key。第二种是值不唯一的情况&#…
2025/12/23 10:29:07 人评论 次浏览
代码 //当前线程睡一秒 [NSThread sleepForTimeInterval:1];文档 (void)sleepForTimeInterval:(NSTimeInterval)ti;typedef double NSTimeInterval;
2026/1/11 14:14:45 人评论 次浏览
学习是一个漫长的过程，更是一个痛苦的过程。不断接收新的知识，不断否定原来的自己，但长时间坚持下来，相信你会有一个质的飞跃。 控件 HUD MBProgressHUD 一个HUD 用得很广泛 无阴影 全屏模态 MBProgressHUD 和MBHUD一样 但有更新 …
2026/1/18 16:56:10 人评论 次浏览