之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

海思HI3798M3100DMS_VER_A_BOM列表资料 NODESCRIPTIONQTYREFDES1SMD Ceramic Capacitor,2000V,1nF,+/-20%,X7R,1206

nginx本身不能处理PHP，它只是个web服务器，当接收到请求后，如果是php请求，则发给php解释器处理，并把结果返回给客户端。 nginx一般是把请求发fastcgi管理进程处理，fascgi管理进程选择cgi子进程处理结果并返回…

【小白从小学Python、C、Java】 【Python-计算机等级考试二级】 【Python-数据分析】 使用iter()将列表转换成为迭代器 调用迭代器中的元素 获取迭代器的长度 选择题 请问对以下Python代码说法正确的是？ list1 [1,2] iter1 iter(list1) print("next(iter1):&…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

从根源上讲，计算机只能识别二进制代码，我们利用计算机处理的所有事情，最终都转换成了二进制码。为了使计算机能够处理文字，人们想出了给每个文字符号编码以便于计算机识别处理的办法，这就是字符集的由来。简单的说&…

参考博客 https://blog.csdn.net/learning_tortosie/article/details/85243310 在本教程中，您将了解Keras .fit和.fit_generator函数的工作原理，包括它们之间的差异。为了帮助您获得实践经验，我已经提供了一个完整的示例，向您展…

如果是报路由错误，则说明启用了路由控制，那么所有被访问的页面都需要配置路由，否则将无法访问。例如：在浏览器中运行http://hml.tp6.com/admin/getlog报错：当前访问路由未定义或不匹配已设置过路由：原因&am…

在一些特殊的情况下，可能需要暂时阻止软件连接网络，本文介绍在 Windows 系统下的两种方法。◆ ◆ ◆方法一：使用 Windows 自带的防火墙1、以 Win 11 系统为例，按 Win R 键，在运行栏中输入 wf.msc，回车后…

## Demo 项目### 说明1. 在码云和 GitHub 上均可访问，会尽量保持同步，请根据自己情况选用。1. 一般来说，Github上的版本应该是最新的，但也有可能没及时同步，此种情况下请以 Github 上的版本为准，有问题也请…

前言.bat文件是可执行文件，它包含一条或多条命令。使用 .bat文件进行批处理操作，可以帮助我们简化日常或者重复性的操作。实际上 .bat文件里面的命令也是靠 cmd.exe解析执行的，所以我们可以在 .bat文件中编写运行 airtest 脚本的命令&#xf…