文章来源： 时间：2026/1/25 11:22:17
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/1/17 18:21:34 人评论 次浏览
前言 一段时间来对接口测试都是通过postman工具来做，由于每个项目、每个接口基本除了ip和端口号是动态变化的，其与参数基本是固定形式的，考虑到这个条件，决定将接口自动化提上日程，下面以一个接口为例利用jmeter工具进…
2026/1/23 17:29:34 人评论 次浏览
目录 字符串时间变成时间戳时间戳转年月日时间样式的字符串datetime格式变时间戳字符串转别的时间格式直接从字符串中提取月日得到今天昨天日期得到某月或某年得到上个月得到下个月的同一日python脚本中经常会需要进行时间格式字符串和时间戳的转换，另外，…
2026/1/17 19:22:51 人评论 次浏览
.简单工厂模式(Simple Factory)简单工厂模式是类的创建模式,又叫做静态工程方法(Static Factory Method)模式.简单工厂模式是由一个工厂对象决定创建出哪一种产品类的实例.简单工厂模式是由一个工厂类根据传入的参量决定创建出哪一种产品类的实例.简单工程模式涉及到工厂角色,抽…
2026/1/17 13:16:05 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/1/24 1:30:39 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/1/25 8:06:43 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/1/24 13:10:18 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/1/24 13:29:42 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/1/24 14:39:06 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/1/22 14:03:55 人评论 次浏览
微信可以摇歌曲，根据声音识别出歌曲，然后返回歌曲信息，利用html5的deviceOrientation特性和deviceMotion事件也可以在web app上实现类似于微信摇一摇的功能，原生的app实现也有相关接口，这里只考虑web app的情况...... …
2026/1/1 13:37:59 人评论 次浏览
setTimeout("location.hrefonlineUser/login",3000); 转载于:https://www.cnblogs.com/zrui-xyu/p/5977563.html
2025/12/5 21:53:21 人评论 次浏览
改密码 1、进入Ubuntu，打开终端，输入sudo su迁移到根用户。 2、sudo passwd XXXX(username) jetson username就是前面的 3、输入新密码，确认密码。 4、密码更改成功，重新启动，输入新密码进入Ubuntu。 看硬…
2025/12/4 18:14:36 人评论 次浏览
下载地址：https://dev.mysql.com/downloads/mysql/5.6.html#downloads选择以下截图中的版本2、下载后上传到linux中3、安装卸载系统自带的mariadb[rootlocalhost soft]# rpm -qa | grepmariadbmariadb-libs-5.5.56-2.el7.x86_64[rootlocalhost soft]#[rootlocalhost…
2025/12/6 1:59:05 人评论 次浏览
VIA释放出了Chrome系列显卡的驱动程序给开源社区，为了方便大家研究，我做成了CHM格式的提供给大家下载研究，enjoy。 The VIA has released its display drivers of Chrome Series, but not included the 3D & Video part. I repacked it i…
2026/1/22 9:42:08 人评论 次浏览
遇到的问题： 解决： 问题： 解决： CtrlShiftR 用到的文件 CMakeLists.txt project(g2oBA) cmake_minimum_required(VERSION 3.13) set(CMAKE_BUILD_TYPE "Release") set(CMAKE_CXX_FLAGS "-O3 -stdc11") …
2025/12/9 23:16:43 人评论 次浏览