之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

箭头函数的本质就是函数，只不过用了一种相对简洁的方式来表达而已，不多说，直接上代码： 1.最基本格式： varfunv>v;等同于： varfunfunction(v){returnv;};fun是函数名，v是函数的参数, >后…

前言 之前讲了文件上传，当然就有文件下载啦 文件下载操作步骤 极其简单，将二进制格式的响应内容存进本地文件中，根据需要下载的文件的格式来写文件名即可 1 down_url https://www.imooc.com/mobile/appdown 2 res requests.post(do…

很多人也许会跟我一样经常下载一堆的资料文件，随意地放在硬盘的各个角落里，时间久了以后就忘记自己当时下载过什么东西了，并且文件也乱成了一团。这些相同的东西白白占用了很多宝贵的硬盘空间，而且文件还藏得深，一个个…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

题意&#xff1a; 对于给出的数开n次方。 思路&#xff1a; 直接用double型数据就可以过&#xff0c;要注意的是pow的第二个参数要写成1.0/n&#xff1b; #include<iostream> #include<cmath> using namespace std; typedef long long ll; int main() {double n,…

效果截图&#xff1a; 说明&#xff1a;引入bootstrap.min.css样式库和angular.min.js的静态资源库&#xff0c;实现列表内容的增加和删除操作。 AngularJS代码&#xff1a; <script src"http://apps.bdimg.com/libs/angular.js/1.4.6/angular.min.js"></s…

最长公共子序列稍微变形一下&#xff0c; 如果 a[i]&#xff01;b[j] &#xff0c;把max&#xff08;dp[i-1][j]&#xff0c;dp[i][j-1]&#xff09;改为累加&#xff0c;并减去重复加了的&#xff1b; 如果 a[i] b[j] &#xff0c;因为是每个相同的子序列都可以计数算作匹配…

夜光序言&#xff1a; “何为落&#xff1f;” “流年&#xff0c;陌路&#xff0c;独人过。” “可否具体&#xff1f;” “凭栏&#xff0c;月下&#xff0c;夜独酌。” “可否再具体&#xff1f;” “灯火虽俱&#xff0c;万人非你。” 正文&#xff1a; 流&…

圆柱齿轮大家应该都知道&#xff0c;然而今天本小编想给大家介绍一下斜齿圆柱齿轮是什么&#xff1f;以及它的基本参数和斜齿轮的重合度是什么&#xff1f;1、齿廓曲面的形成共性: 发生面在基圆柱上作纯滚动不同&#xff1a;(直齿轮)直线KK与母线平行→渐开线面(斜齿轮)直线KK与…

///<summary> ///读取xls\xlsx格式的Excel文件,add by Rain 重写读取上传excel文档方法 2014-07-01 ///</ummary> ///<param name"path">待读取Excel的全路径</param> ///<returns></returns> …